操縦動作における筋感覚と運動インピーダンスの関係解明とフィードバック技法の開発

阐明机动运动过程中肌肉感觉和运动阻抗之间的关系以及反馈技术的发展

• 批准号: 22K12223
• 负责人: 田中 良幸
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Nagasaki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12223/
• 关键词: 筋感覚; 運動インピーダンス; 身体運動制御メカニズム; 身体運動制御; 仮想現実感

本年度は，上肢によるＶＲ運動タスクにおける筋感覚と運動インピーダンスを計測するため，リニアモータを組込んだ「パッシブ型反力提示装置」を開発した．開発装置は，机上で利用することを前提としてコンパクトなサイズとした上で，片手で二次元水平面上をスムーズに動かせるように操縦部を可能な限り軽量化した．そして，現有のデスクトップ型パソコンおよびハードウェア制御装置と接続し，ＶＲアプリケーション・ソフトで作成したボール・ヒッティング作業のシーンと連動してリニアモータの挙動を制御するための計測・制御システムを構築した．ＶＲ空間でボールをヒットすると，操縦部に取り付けたリニアモータが反力負荷を提示することができる．一方で，既存の電動モータが無いパッシブ型デバイスを用いて，ＶＲボール・ヒッティング・タスクにおける操縦スピードと反力負荷の提示タイミングを変えた操縦実験を行い，反力負荷の提示タイミングによって知覚量が変化することを確認した．そして，次年度以降に実施する筋感覚と運動インピーダンスの測定実験に適した実験条件を決定するための基礎データと知見を得た．

This year は, upper limb に よ る VR exercise タ ス ク に お け る muscle sense 覚 と movement イ ン ピ ー ダ ン ス を measuring す る た め, リ ニ ア モ ー タ を group 込 ん だ "パ ッ シ ブ type reaction prompt device" を open 発 し た. Open は 発 device, machine で using す る こ と を premise と し て コ ン パ ク ト な サ イ ズ と し た で, piece of hand で secondary yuan horizontal plane を ス ム ー ズ に dynamic か せ る よ う に fuck を 縦 department may な limits り 軽 quantitative し た. そ し て, existing の デ ス ク ト ッ プ type パ ソ コ ン お よ び ハ ー ド ウ ェ ア suppression device と meet 続 し, VR ア プ リ ケ ー シ ョ ン · ソ フ ト で made し た ボ ー ル · ヒ ッ テ ィ ン グ homework の シ ー ン と correlation し て リ ニ ア モ ー タ の 挙 dynamic を suppression す る た め の metering, suppression シ ス テ ム を build し た. VR space で ボ ー ル を ヒ ッ ト す る と, fuck に 縦 department take り pay け た リ ニ ア モ ー タ が を prompt reaction load す る こ と が で き る. で a party, the existing の electric モ ー タ が no い パ ッ シ ブ type デ バ イ ス を with い て, VR ボ ー ル · ヒ ッ テ ィ ン グ · タ ス ク に お け る fuck 縦 ス ピ ー ド と の prompt reaction load タ イ ミ ン グ を - え た fuck 縦 be 験 を い, reaction load の prompt タ イ ミ ン グ に よ っ て know 覚 quantity が variations change す る こ と を confirm し た. そ し て, annual to drop に be applied す る muscle sense 覚 と movement イ ン ピ ー ダ ン ス の determination be 験 に optimum し た be を 験 conditions decide す る た め の based デ ー タ と knowledge を た.

项目成果

長崎大学大学院工学研究科 田中良幸研究室

长崎大学大学院工学研究科田中芳幸实验室

身体可操作性スコープによる協調動作解析に関する研究

基于机体机动范围的协同运动分析研究

• 发表时间: 2022
• 作者: Ryo Hamano;Sota Shimizu;Shin-ichi Ito;山本 健登，森 亮太，鈴木 和音，田中 良幸;鈴木 和音，田中 良幸;田島 皓介，川原 一晟，田中 良幸，青山 忠義，塩川 満久
• 通讯作者: 田島 皓介，川原 一晟，田中 良幸，青山 忠義，塩川 満久

ＶＲボール・ヒッティング時の操縦速度とインパクト感の解析評価

VR击球过程中控制速度和冲击感的分析与评价

• 发表时间: 2023
• 作者: Ryo Hamano;Sota Shimizu;Shin-ichi Ito;山本 健登，森 亮太，鈴木 和音，田中 良幸
• 通讯作者: 山本 健登，森 亮太，鈴木 和音，田中 良幸

三次元動作に対応したボール・インパクト感提示システムの開発

开发支持三维运动的球冲击演示系统

• 发表时间: 2022
• 作者: Ryo Hamano;Sota Shimizu;Shin-ichi Ito;山本 健登，森 亮太，鈴木 和音，田中 良幸;鈴木 和音，田中 良幸
• 通讯作者: 鈴木 和音，田中 良幸