Numerical method for nonlinear H infinity output feedback control problem

非线性H无穷大输出反馈控制问题的数值方法

• 批准号: 26420415
• 负责人: NISHIDA Gou
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Nihon University (2016)Tokyo Institute of Technology (2015)Kyoto University (2014)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420415/
• 关键词: 非線形システム; 非線形最適制御; 数値解法; ロバスト制御; 分布定数系; 非線形制御; 出力フィードバック制御

项目成果

Suboptimal Feedback Control of Nonlinear Distributed Parameter Systems by Stable Manifold Method

非线性分布参数系统的稳定流形方法次优反馈控制

• 发表时间: 2014
• 作者: K. Hamaguchi;G. Nishida and N. Sakamoto
• 通讯作者: G. Nishida and N. Sakamoto

Robustness Analysis of Optimal Regulator for Vehicle Model with Nonlinear Friction

非线性摩擦车辆模型最优调节器的鲁棒性分析

• 发表时间: 2015
• 期刊: Int. J. of Emerging Technology and Advanced Engineering
• 作者: Gou Nishida;Yoshiki Abe;Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto
• 通讯作者: Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto

Robustness of Nonlinear Optimal Regulator for Reduced Distributed Parameter System

减化分布参数系统非线性最优调节器的鲁棒性

• 发表时间: 2015
• 作者: Gou Nishida;Bernhard Maschke and Ryojun Ikeura;Gou Nishida and Noboru Sakamoto;Gou Nishida and Noboru Sakamoto;西田 豪;Gou Nishida and Noboru Sakamoto
• 通讯作者: Gou Nishida and Noboru Sakamoto

SCALABLE REDUCTION OF ELASTIC CONTINUUM FOR BOUNDARY ENERGY CONTROL

• DOI: 10.1137/11084529x
• 发表时间: 2015-01-01
• 期刊: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION
• 影响因子: 2.2
• 作者: Nishida, Gou;Fujimoto, Kenji;Ichishima, Daiji
• 通讯作者: Ichishima, Daiji

Robust Nonlinear H-infinity Control Design via Stable Manifold Method

通过稳定流形方法进行鲁棒非线性 H 无穷大控制设计

• DOI: 10.1155/2015/198380
• 发表时间: 2015
• 期刊: Mathematical Problems in Engineering
• 作者: Yoshiki Abe;Gou Nishida;Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto
• 通讯作者: Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto