Application on Performance Inprovement Mechanism for Stochastic Control Systems with a Dynamics Fluctuations
Application on Performance Inprovement Mechanism for Stochastic Control Systems with a Dynamics Fluctuations
动态波动随机控制系统性能改进机制的应用
批准号：
26420431
负责人：
Ushida Shun
金额：
$3.24万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけ制御システムの機能構築
使用由相机和投影仪组成的光学系统的表观控制系统的功能构建
使用由相机和投影仪组成的光学系统的表观控制系统的功能构建
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[X. Xin, T. Kikkawa, Y. Liu, Yasuhiro Hayashi and Toru Namerikawa, 河野 邦起，河野 陽平，小山 健太，牛田 俊]
通讯作者：
河野 邦起，河野 陽平，小山 健太，牛田 俊
レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の性能評価
采用镜片加工机电机驱动模型的减振控制系统性能评估
采用镜片加工机电机驱动模型的减振控制系统性能评估
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[X. Xin, Y. Muraoka, S. Hara, 土井 研治，北村 駿，牛田 俊，奥 宏史]
通讯作者：
土井 研治，北村 駿，牛田 俊，奥 宏史
外力に対して柔軟な動作を実現する人型ロボットへのコンプライアンス制御
仿人机器人的柔顺控制，实现响应外力的灵活运动
仿人机器人的柔顺控制，实现响应外力的灵活运动
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉原 美祐, 滑川 徹, Hiroyuki Ichihara and Kenji Sawada, 林幹哉，柴田和諒，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon]
通讯作者：
林幹哉，柴田和諒，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
プロジェクタカメラ系による全周囲の見かけの操作
使用投影摄像系统对周围环境进行外观操作
使用投影摄像系统对周围环境进行外观操作
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
日本バーチャルリアリティ学会論文誌
影响因子：
--
作者：
[大川 佳寛, 滑川 徹, 島名功，天野敏之，牛田俊]
通讯作者：
島名功，天野敏之，牛田俊
RCサーボモータに対する適応同定器を用いたパラメトリックモデル同定と力制御系設計
RC伺服电机自适应识别器的参数模型识别和力控制系统设计
RC伺服电机自适应识别器的参数模型识别和力控制系统设计
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Daisuke Yanagi, Toshiki Oguchi, Manabu Suzuki, 泉晋作，唐川裕也，忻欣，山崎大河, 林幹哉，小出祐介，松原航平，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon]
通讯作者：
林幹哉，小出祐介，松原航平，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
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