Mechanism and control of bipedal fast locomotion robots based on limit cycle reference
Mechanism and control of bipedal fast locomotion robots based on limit cycle reference
基于极限环参考的双足快速运动机器人机理与控制
批准号：
26420171
负责人：
Yamakita Masaki
金额：
$3.24万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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DOI：
10.1109/robio.2016.7866527
发表时间：
2016-12
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
--
作者：
[Rin Takano;M. Yamakita;Qiuguo Zhu]
通讯作者：
Rin Takano;M. Yamakita;Qiuguo Zhu
首イナータの効果を用いた高速リミットサイクル走行
利用颈部惯性效应进行高速极限循环运行
利用颈部惯性效应进行高速极限循环运行
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高野 凜, 山北 昌毅]
通讯作者：
山北 昌毅
足首にイナーターを持つ歩行ロボットに対する揺動質量の効果
振荡质量对脚踝上带有惯性器的步行机器人的影响
振荡质量对脚踝上带有惯性器的步行机器人的影响
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[D.N.Thanh, 山北 昌毅]
通讯作者：
山北 昌毅
DOI：
10.1109/robio.2017.8324547
发表时间：
2017-12
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
--
作者：
[Y. Hanazawa;Rin Takano;M. Yamakita]
通讯作者：
Y. Hanazawa;Rin Takano;M. Yamakita