A Research of Smart and Soft Life-Support Robot Hands that Deform Drastically Because of Softening and Hardening of Shape Memory Gel

因形状记忆凝胶软化和硬化而发生剧烈变形的智能软体救生机器人手的研究

• 批准号: 26420192
• 负责人: Mitsuhiro YAMANO
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: The University of Shiga Prefecture (2015-2017)Yamagata University (2014)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420192/
• 关键词: ロボットハンド; 形状記憶ゲル; ソフトロボット; ソフトロボティクス; ロボット制御; 柔軟物制御

项目成果

短時間で軟化および硬化が可能な形状記憶ゲル製ロボット部品の試作

由形状记忆凝胶制成的机器人部件原型，可在短时间内软化和硬化

• 发表时间: 2017
• 作者: 不破勝彦;田中智也;大島一輝 山野光裕 三好竜平 安田寿彦 西岡靖貴 赤松正人 宮瑾 古川英光 多田隈理一郎
• 通讯作者: 大島一輝 山野光裕 三好竜平 安田寿彦 西岡靖貴 赤松正人 宮瑾 古川英光 多田隈理一郎

形状記憶ゲル製ロボットハンドによる画鋲抜き刺し実験

使用由形状记忆凝胶制成的机器人手进行图钉提取实验

• 发表时间: 2014
• 作者: 不破勝彦;手島大仁;成清辰生;山野光裕，後藤大典，氏家健司，宮瑾，古川英光，多田隈理一郎，妻木勇一
• 通讯作者: 山野光裕，後藤大典，氏家健司，宮瑾，古川英光，多田隈理一郎，妻木勇一

形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発

开发具有由形状记忆凝胶制成的多指机器人手的双臂机器人系统

• 发表时间: 2016
• 作者: Soichiro SUZUKI;Daichi TAGUCHI;Yohei HOSHINO;Ying CAO;and Lianlian YANG;林 浩一;高松 駿太，横小路 泰義;林浩一;市田尚也，西村健汰，千代恭兵，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，宮瑾，古川英光，熊谷充彦，多田隈理一郎
• 通讯作者: 市田尚也，西村健汰，千代恭兵，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，宮瑾，古川英光，熊谷充彦，多田隈理一郎

西村 健汰，山野 光裕，安田 寿彦，西岡 靖貴，宮 瑾，古川 英光，多田隈 理一郎

西村健太、山野光宏、安田敏彦、西冈康孝、宫淳、古川英光、忠隈利一郎

• 发表时间: 2017
• 作者: 不破勝彦;山口裕馬;成瀬俊康;岡田徹也;谷口卓由;手島大仁;形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発
• 通讯作者: 形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発

多指型形状記憶ゲル製ロボットハンドの試作

多指形状记忆凝胶机器人手原型

• 发表时间: 2015
• 作者: Fukayama;T.;Takagi;K.;Tanaka;R.;Hatakeyama;Y.;Aytemiz;D.;Suzuki;Y.;Asakura;T.;山野光裕，佐藤彰太，氏家健司，宮瑾，古川英光，多田隈理一郎，妻木勇一
• 通讯作者: 山野光裕，佐藤彰太，氏家健司，宮瑾，古川英光，多田隈理一郎，妻木勇一