A Research of Smart and Soft Life-Support Robot Hands that Deform Drastically Because of Softening and Hardening of Shape Memory Gel
A Research of Smart and Soft Life-Support Robot Hands that Deform Drastically Because of Softening and Hardening of Shape Memory Gel
因形状记忆凝胶软化和硬化而发生剧烈变形的智能软体救生机器人手的研究
批准号：
26420192
负责人：
Mitsuhiro YAMANO
金额：
$3.24万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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短時間で軟化および硬化が可能な形状記憶ゲル製ロボット部品の試作
由形状记忆凝胶制成的机器人部件原型，可在短时间内软化和硬化
由形状记忆凝胶制成的机器人部件原型，可在短时间内软化和硬化
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 田中智也, 大島一輝 山野光裕 三好竜平 安田寿彦 西岡靖貴 赤松正人 宮瑾 古川英光 多田隈理一郎]
通讯作者：
大島一輝 山野光裕 三好竜平 安田寿彦 西岡靖貴 赤松正人 宮瑾 古川英光 多田隈理一郎
形状記憶ゲル製ロボットハンドによる画鋲抜き刺し実験
使用由形状记忆凝胶制成的机器人手进行图钉提取实验
使用由形状记忆凝胶制成的机器人手进行图钉提取实验
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 手島大仁, 成清辰生, 山野光裕，後藤大典，氏家健司，宮瑾，古川英光，多田隈理一郎，妻木勇一]
通讯作者：
山野光裕，後藤大典，氏家健司，宮瑾，古川英光，多田隈理一郎，妻木勇一
形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発
开发具有由形状记忆凝胶制成的多指机器人手的双臂机器人系统
开发具有由形状记忆凝胶制成的多指机器人手的双臂机器人系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Soichiro SUZUKI, Daichi TAGUCHI, Yohei HOSHINO, Ying CAO, and Lianlian YANG, 林 浩一, 高松 駿太，横小路 泰義, 林浩一, 市田尚也，西村健汰，千代恭兵，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，宮瑾，古川英光，熊谷充彦，多田隈理一郎]
通讯作者：
市田尚也，西村健汰，千代恭兵，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，宮瑾，古川英光，熊谷充彦，多田隈理一郎
西村 健汰，山野 光裕，安田 寿彦，西岡 靖貴，宮 瑾，古川 英光，多田隈 理一郎
西村健太、山野光宏、安田敏彦、西冈康孝、宫淳、古川英光、忠隈利一郎
西村健太、山野光宏、安田敏彦、西冈康孝、宫淳、古川英光、忠隈利一郎
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 山口裕馬, 成瀬俊康, 岡田徹也, 谷口卓由, 手島大仁, 形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発]
通讯作者：
形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発
形状記憶ゲル製ロボットハンドの深度カメラによる計測
使用形状记忆凝胶制成的机器人手的深度相机进行测量
使用形状记忆凝胶制成的机器人手的深度相机进行测量
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 糸瀬憲, 安部僚馬, 宇野裕貴, 田中智也, 鈴木智貴，鈴木聡一郎，星野洋平, 山村悠輔，山村悠輔 ，本田雄也， 本田雄也，山野光裕 ，三好 竜平 ，安田寿彦 西岡靖貴 西岡靖貴，宮瑾，古川英光]
通讯作者：
山村悠輔，山村悠輔 ，本田雄也， 本田雄也，山野光裕 ，三好 竜平 ，安田寿彦 西岡靖貴 西岡靖貴，宮瑾，古川英光
共 6 条
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