A new 3D-odometry using tactile wheels and gyroscopes
A new 3D-odometry using tactile wheels and gyroscopes
使用触觉轮和陀螺仪的新型 3D 里程计
批准号：
26420217
负责人：
Ichimura Tomoyasu
金额：
$1.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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3D-Odometry Using Tactile Wheels and Gyros: Localization Simulation of a Bike Robot
使用触觉轮和陀螺仪的 3D 里程计：自行车机器人的定位模拟
使用触觉轮和陀螺仪的 3D 里程计：自行车机器人的定位模拟
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[J. Romero, L. A. Diago, J Shinoda, I. Hagiwara, T. Ichimura]
通讯作者：
T. Ichimura
Development of a Tactile Wheel for a Small Robot Using an Infrared Proximity Sensor
使用红外接近传感器开发小型机器人触觉轮
使用红外接近传感器开发小型机器人触觉轮
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Syohei Shimahara, Leewiwatwong Suphachart, Robert Ladig and Kazuhiro Shimonomura, T. Ichimura and S. Hoshino]
通讯作者：
T. Ichimura and S. Hoshino
赤外線近接センサを用いる車輪の接地点検出法
利用红外接近传感器检测车轮接地点的方法
利用红外接近传感器检测车轮接地点的方法
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[河村良行, 田中卓史, 大西，安藤，衣笠，吉田，藤本, 竹本宏晃，李 在勲，岡本伸吾, 市村智康，石井貴大]
通讯作者：
市村智康，石井貴大