A new 3D-odometry using tactile wheels and gyroscopes

使用触觉轮和陀螺仪的新型 3D 里程计

• 批准号: 26420217
• 负责人: Ichimura Tomoyasu
• 金额: $ 1.66万
• 依托单位: Gunma National College of Technology (2015-2017)Oyama National College of Technology (2014)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420217/
• 关键词: 三次元自己位置推定; 接地点検出; ジャイロセンサ; ２輪ロボット; ジャイロ; 赤外線近接センサ

项目成果

3D-Odometry Using Tactile Wheels and Gyros: Localization Simulation of a Bike Robot

使用触觉轮和陀螺仪的 3D 里程计：自行车机器人的定位模拟

• 发表时间: 2016
• 作者: J. Romero;L. A. Diago; J Shinoda;I. Hagiwara;T. Ichimura
• 通讯作者: T. Ichimura

Development of a Tactile Wheel for a Small Robot Using an Infrared Proximity Sensor

使用红外接近传感器开发小型机器人触觉轮

• 发表时间: 2015
• 作者: Syohei Shimahara;Leewiwatwong Suphachart;Robert Ladig and Kazuhiro Shimonomura;T. Ichimura and S. Hoshino
• 通讯作者: T. Ichimura and S. Hoshino

赤外線近接センサを用いる車輪の接地点検出法

利用红外接近传感器检测车轮接地点的方法

• 发表时间: 2014
• 作者: 河村良行;田中卓史;大西，安藤，衣笠，吉田，藤本;竹本宏晃，李 在勲，岡本伸吾;市村智康，石井貴大
• 通讯作者: 市村智康，石井貴大