Development of Human-referred Walking and Running Robots Based on Passive Dynamical Mechanism
Development of Human-referred Walking and Running Robots Based on Passive Dynamical Mechanism
基于被动动力学机构的仿人行走和跑步机器人的研制
批准号：
25289061
负责人：
SANO AKIHITO
金额：
$11.81万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
ヒトの2脚歩行メカニズムの仮説と2脚受動歩行による仮説検証
人类双足行走机制的假设及双足被动行走的假设验证
人类双足行走机制的假设及双足被动行走的假设验证
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Hirai, Y. Hirai, M. Ishii, 福永大輝，纐纈修平，池俣吉人，佐野明人, 青村 茂, 吉村忠浩，竹内剛，森地重博，Anja Sliwa，平井規央，石井実, 福永大輝，池俣吉人，佐野明人, 伊勢佳祐，池俣吉人，佐野明人, 池俣吉人，戸塚優哉，佐野明人]
通讯作者：
池俣吉人，戸塚優哉，佐野明人
受動歩行から見たヒト歩行の3特性の関係性
从被动步态看人类步态三个特征之间的关系
从被动步态看人类步态三个特征之间的关系
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[林優一, 本間尚文, 水木敬明, 青木孝文, 曽根秀昭, 山本朋典]
通讯作者：
山本朋典
バックドライバブルな2 脚走行機のオープン制御
后驱两足行走机开放式控制
后驱两足行走机开放式控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Hirai, Y. Hirai, M. Ishii, 福永大輝，纐纈修平，池俣吉人，佐野明人]
通讯作者：
福永大輝，纐纈修平，池俣吉人，佐野明人
安定な3次元歩行に向けた足部可変剛性機構の開発
开发稳定 3D 行走的可变足部刚度机构
开发稳定 3D 行走的可变足部刚度机构
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人, 福田智弘, 橋本真佳, 田中由浩, 山田 昴, 伊勢佳祐，小川尊寛，池俣吉人，佐野明人]
通讯作者：
伊勢佳祐，小川尊寛，池俣吉人，佐野明人
共 11 条
Development of a Human-like Walking and Running Robot by Fusing Passive Dynamics Mechanism and Deep Learning
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批准号：19H02109
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.07万
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财政年份：2019
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负责人：SANO AKIHITO
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依托单位：