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Development of a Human-like Walking and Running Robot by Fusing Passive Dynamics Mechanism and Deep Learning

Development of a Human-like Walking and Running Robot by Fusing Passive Dynamics Mechanism and Deep Learning
融合被动动力学机制和深度学习开发类人行走和跑步机器人
批准号：
19H02109
负责人：
SANO AKIHITO
金额：
$11.07万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02109/
关键词：
歩行・走行ロボット受動的力学機序深層学習ヒト歩行・走行ロボティクス

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DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション
双足机器人气动系统及动力位置
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Masaki Sato, Akira Takahasi, and Akio Namiki, 村山大騎，真田拓弥，佐藤滉大，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人, 岡島慶，志垣俊介，眞田一志，倉林大輔, 高橋 晃，佐藤 将貴，並木 明夫, 志垣俊介，眞田一志，倉林大輔, 鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人]
通讯作者： 鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人
Sim2Realに向けた機械学習を用いた受動歩行の調子評価
使用 Sim2Real 机器学习进行被动步行状况评估
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [品川拓己，鈴木涼平，池俣吉人，佐野明人]
通讯作者： 品川拓己，鈴木涼平，池俣吉人，佐野明人
体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善
通过改善躯干和骨盆的摇摆惯性来改善双足机器人的上半身姿势
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Yang Liu, Pansiyu Sun, and Akio Namiki, 坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人]
通讯作者： 坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人
共 41 条
    Development of Human-referred Walking and Running Robots Based on Passive Dynamical Mechanism
    • 批准号：
      25289061
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.81万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      SANO AKIHITO
    • 依托单位：
      Nagoya Institute of Technology