Understanding of Adaptive Capability in Insect Flight that Nonlinearly Interacts with Generated Flow-field by Using Robotic Biology

利用机器人生物学理解昆虫飞行中与生成的流场非线性相互作用的自适应能力

• 批准号: 25289062
• 负责人: SENDA Kei
• 金额: $ 9.9万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25289062/
• 关键词: 昆虫; 飛翔; 非線形相互作用; 適応能力; ロボテック・バイオロジー; ﾛﾎﾞﾃｯｸ･ﾊﾞｲｵﾛｼﾞｰ

项目成果

可視化情報と流体力学的力

可视化信息和水动力

• 发表时间: 2013
• 作者: K. Hiraki;S. Harada;K. Arai;Y. Takano;T. Takahashi;N. Tajima;R. Kato;T. Naito;飯間信;Y. Tanaka and K. Yonemitsu;飯間信
• 通讯作者: 飯間信

二次元流中における非対称剥離渦が物体に及ぼす力の解析

二维流中不对称分离涡流对物体施加的力的分析

• 发表时间: 2014
• 作者: 井上恒;パリプンノチャイ・アナンヤー;和田隆広;Yasuhiko Arai;熊坂悠也，磯部開太郎，中村健二，一ノ倉理;佐々木匠，林優一，水木敬明，曽根秀昭;大山達之,飯間信
• 通讯作者: 大山達之,飯間信

モンシロチョウは赤い花が見えるか？

菜粉蝶能看到红色的花吗？

• 作者: Sakamoto;Y.;N. Hirai;M.Ishii;鳥居美宏・平井規央・石井実;鈴木真裕・平井規央・石井実;平井規央;坂本佳子・平井規央・石井実;石井実・坂本佳子・平井規央;坂本佳子・平井規央・石井実;平井規央;坂本佳子・平井規央・石井実;藤澤貴弘・石井実;鈴木真裕・平井規央・石井実;藤並理紗・鳥居美宏・中山祐一郎・石井実;平井規央・石井実;石井実・平賀耕介・山田竜平・秋田耕佑・平井規央;石井 実;石井実・谷川哲朗・天満和久・天満奈央・平井規央;吉村忠浩・竹内剛・森地重博・Anja Silwa・石井実;吉村忠浩・竹内剛・平井規央・石井実;土田大希・平井規央・石井実;鈴木真裕・平井規央・石井実;平井規央・坂本佳子・矢後勝也・李哲敏・石井実;佐々木理菜・平井規央・石井実
• 通讯作者: 佐々木理菜・平井規央・石井実

Acceleration of Reinforcement Learning by Policy Evaluation Using Nonstationary Iterative Method

• DOI: 10.1109/tcyb.2014.2313655
• 发表时间: 2014-04
• 期刊: IEEE Transactions on Cybernetics
• 影响因子: 11.8
• 作者: K. Senda;Suguru Hattori;T. Hishinuma;T. Kohda

大阪国際空港とその周辺生息地におけるシルビアシジミのメタ個体群構造

大阪国际机场及周边栖息地西尔维娅·科比库拉塔 (Sylvia corbiculata) 的种群结构

• 发表时间: 2013
• 作者: T. Ogasawara; H. Goto;O. Ichinokura;蓑原茂，森地重博，平井規央
• 通讯作者: 蓑原茂，森地重博，平井規央