刷新
{{item.name}}会员
Analysis of Walking Skill in Stair Ascent based on Inertia Matching and Its Application to Control of Transfemoral Prosthesis
基于惯性匹配的上楼梯行走技巧分析及其在股骨假体控制中的应用
基本信息
- 批准号：25289065
- 负责人：
- 金额：$ 11.9万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
３次元動力学モデルを用いた歩行遊脚期における全身慣性利用区間の歩行速度に対する違いの調査
利用三维动力学模型研究行走摆动阶段全身惯性利用段的行走速度差异
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：西田吉宏;関本昌紘;和田隆広;木村弘之
- 通讯作者：木村弘之
大腿義足における立脚時力学状態フィードバックの階段昇段動作への効果
站立时机械状态反馈对股骨假体爬楼梯运动的影响
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：吉田駿;和田隆広;井上恒
- 通讯作者：井上恒
歩行動作に応じて機能が切替わる大腿義足用機械式膝継手
股骨假体机械膝关节，其功能根据行走运动而变化
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：井上恒;田中丈博;和田隆広;立和名慎一
- 通讯作者：立和名慎一
Development of Multifunctional Knee Joint Unit with Passive Mechanismfor Transfemoral Prosthesis: Integration of Level Walk and Stair Ascent Mechanisms
跨股假肢被动机构多功能膝关节装置的开发：水平行走和楼梯上升机构的集成
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Koh Inoue;Tomohiro Tanaka;Takahiro Wada;Shin’ichi Tachiwana
- 通讯作者：Shin’ichi Tachiwana
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Wada Takahiro其他文献
Study of Mutation from DNA to Biological Evolution
从DNA突变到生物进化的研究
- DOI：
10.1080/09553002.2019.1606957 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：2.6
- 作者：
Bando Masako;Kinugawa Tetsuhiro;Manabe Yuichiro;Masugi Miwako;Nakajima Hiroo;Suzuki Kazuyo;Tsunoyama Yuichi;Wada Takahiro;Toki Hiroshi - 通讯作者：
Toki Hiroshi
Spin instability and phase diagram of nu=2 quantum Hall systems
nu=2量子霍尔系统的自旋不稳定性和相图
- DOI：
- 发表时间：
2009 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
T. Wada;A. Fukushima;M. Ohta;Wada Takahiro;Takahiro Wada;T. Wada;Takahiro Wada;Kanako Yoshizawa and Kazuo Takayanagi;Kanako Yoshizawa and Kazuo Takayanagi - 通讯作者：
Kanako Yoshizawa and Kazuo Takayanagi
対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御
基于目标运动模型的两轮车载移动机器人视觉反馈位置姿态控制
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Fukui Yoshiro;Wada Takahiro;仲野聡史，伊吹竜也，三平満司 - 通讯作者：
仲野聡史，伊吹竜也，三平満司
Passive velocity field control with discontinuous desired velocity fields: Non-smooth potential gradient vector field by locally semiconcave functions
具有不连续期望速度场的被动速度场控制：局部半凹函数的非光滑势梯度矢量场
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kunimune Tomohiro;F. Yoshiro;Wada Takahiro - 通讯作者：
Wada Takahiro
Reliability Evaluation of Visualization Performance of Convolutional Neural Network Models for Automated Driving
自动驾驶卷积神经网络模型可视化性能的可靠性评估
- DOI：
10.20485/jsaeijae.12.2_41 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Zhang Chenkai;Okafuji Yuki;Wada Takahiro - 通讯作者：
Wada Takahiro
Wada Takahiro的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Wada Takahiro', 18)}}的其他基金
Modeling Reflexive Eye Movements and Its Application to Estimation Method of Sense of Agency
反射性眼动建模及其在代理感估计方法中的应用
- 批准号：
18H01414 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 11.9万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
The development of light-weight and thin face guard using fiber-reinforced thermoplatics and shock-absorption structure
使用纤维增强热塑性塑料和减震结构开发轻质薄型面罩
- 批准号：
17K17154 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 11.9万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)