高精度画像マッチングに基づく多視点画像からの３次元復元に関する研究

本年度は，位相限定相関法に基づく多視点画像からの3次元復元アルゴリズムの開発，汎用デジタルカメラを用いたオンライン3次元計測システムの開発，多視点画像から3次元復元の文化財のデジタルアーカイブへの応用を行った．本研究では，昨年度までに，多視点3次元復元のための位相限定相関法 (POC) に基づく高精度マッチング手法を開発した．本年度は，この多視点3次元復元のためのPOCをもとに，POCに基づく多視点3次元復元アルゴリズムを提案した．提案手法では，画像ピラミッドを用いた階層的探索の中でPOCに基づくマッチングを用いることで，各視点からの3次元情報を生成し，複数の視点の3次元情報を統合することで対象物体全体の3次元モデルを生成する．また，階層的探索に対して重み付きメディアンフィルタを用いた高精度化を，3次元情報の統合に対してグラフカットや閾値処理による高精度化を提案した．公開データセットを用いた精度評価実験を通して，従来の多視点3次元復元アルゴリズムと3次元復元精度を比較し，対象物体を高精度に復元できることを確認した．また，本年度は，実用性の高い3次元復元システムの開発として，汎用デジタルカメラを用いたオンライン3次元計測システムの開発を行った．昨年度までのシステムに対して，3枚以上の画像撮影を対象とした3次元計測処理を提案し，画像の追加撮影を可能にした．さらに，多視点画像からの3 次元復元システムの応用技術開発として，文化財のデジタルアーカイブへの応用を行った．POCに基づく多視点3次元復元アルゴリズムをもとに，文化財を撮影したカメラ画像から対象の3次元形状を高精度に復元する技術を開発した．実際に，文化財として，瑞巌寺の欄間の3次元復元を行い，文化財のデジタルアーカイブに十分利用できることを確認した．

本年度は，位相限定相関法に基づく多視点画像からの3次元復元アルゴリズムの開発，汎用デジタルカメラを用いたオンライン3次元計測システムの開発，多視点画像から3次元復元の文化財のデジタルアーカイブへの応用を行った．本研究では，昨年度までに，多視点3次元復元のための位相限定相関法 (POC) に基づく高精度マッチング手法を開発した．本年度は，この多視点3次元復元のためのPOCをもとに，POCに基づく多視点3次元復元アルゴリズムを提案した．提案手法では，画像ピラミッドを用いた階層的探索の中でPOCに基づくマッチングを用いることで，各視点からの3次元情報を生成し，複数の視点の3次元情報を統合することで対象物体全体の3次元モデルを生成する．また，階層的探索に対して重み付きメディアンフィルタを用いた高精度化を，3次元情報の統合に対してグラフカットや閾値処理による高精度化を提案した．公開データセットを用いた精度評価実験を通して，従来の多視点3次元復元アルゴリズムと3次元復元精度を比較し，対象物体を高精度に復元できることを確認した．また，本年度は，実用性の高い3次元復元システムの開発として，汎用デジタルカメラを用いたオンライン3次元計測システムの開発を行った．昨年度までのシステムに対して，3枚以上の画像撮影を対象とした3次元計測処理を提案し，画像の追加撮影を可能にした．さらに，多視点画像からの3 次元復元システムの応用技術開発として，文化財のデジタルアーカイブへの応用を行った．POCに基づく多視点3次元復元アルゴリズムをもとに，文化財を撮影したカメラ画像から対象の3次元形状を高精度に復元する技術を開発した．実際に，文化財として，瑞巌寺の欄間の3次元復元を行い，文化財のデジタルアーカイブに十分利用できることを確認した．