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触察行動を誘引するテクスチャ:触れ方の違いに着目した設計と原理解明

触察行動を誘引するテクスチャ:触れ方の違いに着目した設計と原理解明
诱发触觉行为的纹理:关注触觉差异的设计和原理说明
批准号:
13J02247
负责人:
永野 光
金额:
$1.28万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份:
2013
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2013-04-01 至 2015-03-31

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究課題では,(1)粗さ感や硬さ感などの素材の材質感,押すや撫でるなどの素材への触察行動,および,触れてみたさの度合いを相互に設計する方法の開発,(2)触察行動が誘引される理由を説明する仮説の検証を行った.(1)に関しては,触察行動,触れてみたさ,材質感を表す特徴量を実験を通して取得し,ベイジアンネットワークを用いることで特徴量間の関係を表す確率モデルを構築した.構築されたモデルを用いることで,特定の触れ方を誘引しやすい素材の設計(材質感の推定)が可能となった.また,(2)に関して,(1)で構築された確率モデルを用いることで,触察行動を誘引する素材は,際立った材質感を有するとともに,誘引された触察行動はその際立った材質感を体験するに適した行動であることが明らかになった.この結果,触察行動誘引現象のメカニズムの一端が説明された.以上の成果は,当該分野の有力誌(IEEE Trans. on Haptics)に採択された.
英文摘要
本研究課題では,(1)粗さ感や硬さ感などの素材の材質感,押すや撫でるなどの素材への触察行動,および,触れてみたさの度合いを相互に設計する方法の開発,(2)触察行動が誘引される理由を説明する仮説の検証を行った.(1)に関しては,触察行動,触れてみたさ,材質感を表す特徴量を実験を通して取得し,ベイジアンネットワークを用いることで特徴量間の関係を表す確率モデルを構築した.構築されたモデルを用いることで,特定の触れ方を誘引しやすい素材の設計(材質感の推定)が可能となった.また,(2)に関して,(1)で構築された確率モデルを用いることで,触察行動を誘引する素材は,際立った材質感を有するとともに,誘引された触察行動はその際立った材質感を体験するに適した行動であることが明らかになった.この結果,触察行動誘引現象のメカニズムの一端が説明された.以上の成果は,当該分野の有力誌(IEEE Trans. on Haptics)に採択された.
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会议论文
Haptic Invitation of Textures: Perceptually Prominent Properties of Materials Determine Human Touch Motions
纹理的触觉邀请:材料的感知突出特性决定人类触摸动作
DOI: 10.1109/toh.2014.2321575
发表时间: 2014
期刊: IEEE Transactions on Haptics
影响因子: 2.9
作者: [Hikaru Nagano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada]
通讯作者: and Yoji Yamada
On the Effect of Vibration on Slip Perception during Bare Finger Contact
裸指接触时振动对滑动感知的影响
DOI: --
发表时间: 2014
期刊:
影响因子: --
作者: [Hikaru Nagano, Yon Visell, and Shogo Okamoto]
通讯作者: and Shogo Okamoto
触覚認識メカニズムと応用技術 ―触覚センサ・触覚ディスプレイ―【増補版】
触觉识别机制及应用技术 - 触觉传感器/触觉显示器 - [扩充版]
DOI: --
发表时间: 2014
期刊:
影响因子: --
作者: [松田将門, 伊藤浩介, Tetsu Miyaoka, Tetsu Miyaoka, 宮岡 徹, 宮岡 徹]
通讯作者: 宮岡 徹
身体接触ダイナミクスの相互作用性と不規則性に基づくヒトらしい触れ方の理解と設計
  • 批准号:
    24K07405
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额:
    $3.0万
  • 财政年份:
    2024
  • 负责人:
    永野 光
  • 依托单位:
海外基金