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16AGRITECHCAT5: 3D Vision-based Crop-Weed Discrimination for Automated Weeding Operations

16AGRITECHCAT5：基于 3D 视觉的作物杂草识别，用于自动除草作业

基本信息

批准号：
BB/P004911/1
负责人：
Grzegorz Cielniak
金额：
$ 11.41万
依托单位：
University of Lincoln
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2016
资助国家：
英国
起止时间：
2016 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=BB%2FP004911%2F1
关键词：
16AGRITECHCAT5 3D Vision based Crop

项目摘要

This project will investigate technical foundations for the next generation of robotic weeding machinery enabling selective and accurate treatment of individual weeds. The investigated technology is a novel combination of low-cost 3d sensing and learning software together with a suitable weed destruction technique. The proposed developments will lead to more efficient cultural weeding equipment resulting in better management of weeds and reduced input use bringing several benefits to good producers, sellers and society.

该项目将研究下一代机器人除草机械的技术基础，从而能够选择性地准确处理单个杂草。研究的技术是一种低成本的三维传感和学习软件与合适的杂草破坏技术的新组合。拟议的发展将导致更有效的文化除草设备，从而更好地管理杂草和减少投入的使用，为良好的生产者，销售者和社会带来几个好处。

项目成果

期刊论文数量（3）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Connected attribute morphology for unified vegetation segmentation and classification in precision agriculture.

DOI：
10.1016/j.compind.2018.02.003
发表时间：
2018-06
期刊：
Computers in industry
影响因子：
10
作者：
Bosilj P;Duckett T;Cielniak G
通讯作者：
Cielniak G

Transfer learning between crop types for semantic segmentation of crops versus weeds in precision agriculture

DOI：
10.1002/rob.21869
发表时间：
2020-01-01
期刊：
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
影响因子：
8.3
作者：
Bosilj, Petra;Aptoula, Erchan;Cielniak, Grzegorz
通讯作者：
Cielniak, Grzegorz

Analysis of Morphology-Based Features for Classification of Crop and Weeds in Precision Agriculture

DOI：
10.1109/lra.2018.2848305
发表时间：
2018-10-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
Bosilj, Petra;Duckett, Tom;Cielniak, Grzegorz
通讯作者：
Cielniak, Grzegorz

DOI：
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作者：
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DOI：
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2013
期刊：
Transactions of the Institute of Measurement and Control
影响因子：
1.8
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F. Moreno;Grzegorz Cielniak;T. Duckett
通讯作者：
T. Duckett

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通讯作者：
Grzegorz Cielniak

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通讯作者：
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影响因子：
0
作者：
J. C. Lock;Grzegorz Cielniak;N. Bellotto
通讯作者：
N. Bellotto