Étude de faisabilité technique et économique pour tester les limites des technologies de vision 3D appliquées au soudage robotisé de poutrelles d'acier du Groupe Canam

Le Groupe CANAM se spécialise in拉康塞普雄et la fabrication de compoants metalliques pour l'industrie de la construction en Amérique du诺德. L'enterprise exercise ses activités dans les domaines des bâtiments et des infrastructures. CANAM est actuellement à la recherche d'une solution robotisé pour souder des assembages pour sa production de poutrelles. CANAM souhaite tester le soudage robotisé，assisté par la technologie de la vision 3D，pourverdes défis de sécurité，d'efficacité，de dechets，de qualité et de débit. 该项目由测试机器人技术和3D视觉技术组成，这些技术用于测量尺寸变量。Les solutions designed doivent être simples，flexibles et orientées pour réaliser des tâches de production efficacement et pouvant être intégrées rapidement. L'objectif principal est de démontrer expérimentalement le potentiel d'automatiser le soudage des joints triples d'une poutrelle à l'aide d'un robot，un capteur 3D et un point laser de distance.再详细说明目标：SEP公司用3D AGILE三摄像机联合跟踪的最后演示选择工业3D摄像机并适配SEP上的算法;根据SEP上的算法，配置火炬的运动标准，使其与一个声音的精确度相结合;建立一个3D采集位置的自动校准算法;安装和测量CRVI的机器人电源，并配备适当的电源和设备;三重接头测试仪、完整的操作、定位、校准、三维采集、分段和焊接接头生成;并记录测试结果和性能;采用方法解决问题：Au dont du project，une séance de remue-méninges est requise. Celle-ci sera suivie d'une reunion de suivi du projet（Jalon 1）; ensuite les efforts viseront à finaliser la demonstration de suivi d'un joint triple avec caméra 3D AGILE dépé lors du SEP initial（Jalon 2）; à replacer la caméra 3D AGILE prototype pour une caméra 3D industrielle（Jalon 3）; à tester le fonctionnement des algos avec le robot et la nouvelle caméra 3D（Jalon 4）; à décurper des algos de calibration pour la position d'acquisition 3D（Jalon 5）; à effectuer la course de la soudeuse et des éequipements approximaires du CRVI（Jalon 6）; à tester le soudage robotisé d'un joint triple avec localisation，calibration et acquisition 3D（Jalon 7）; et à rédiger un rapport sur les recherches et les travaux réalisés（Jalon 8）. 这些工作的结果将有助于企业识别未来将采用的技术，包括语音机器人、移动机器人、协作机器人和智能机器人的集成，以提高工作设备的支持能力。

Le Groupe CANAM se spécialise dans la conception et la fabrication de composants métalliques pour l'industrie de la construction en Amérique du Nord. L'entreprise exerce ses activités dans les domaines des bâtiments et des infrastructures. CANAM est actuellement à la recherche d'une solution robotisé pour souder des assemblages pour sa production de poutrelles. CANAM souhaite tester le soudage robotisé, assisté par la technologie de la vision 3D, pour relever des défis de sécurité, d'efficacité, de déchets, de qualité et de débit. Le projet consiste à tester les technologies de soudage robotisé et de vision 3D qui pourront être implantées pour souder des poutrelles de dimensions variables. Les solutions envisagées doivent être simples, flexibles et orientées pour réaliser des tâches de production efficacement et pouvant être intégrées rapidement. L'objectif principal est de démontrer expérimentalement le potentiel d'automatiser le soudage des joints triples d'une poutrelle à l'aide d'un robot, un capteur 3D et un point laser de distance. Plus en détail les objectifs sont : finaliser la démonstration de suivi d'un joint triple avec caméra 3D AGILE du SEP.; sélectionner une caméra 3D industrielle et adapter les algorithmes développés lors du SEP; ester les algorithmes développés lors du SEP, configurer les mouvements standards de la torche afin de suivre un joint triple avec autant de précision qu'un soudeur; développer un algorithme de calibration automatique de la position d'acquisition 3D; installer et mettre en route une source de soudage robotisé du CRVI avec une torche à souder et les équipements auxiliaires appropriés; tester sur plusieurs joints triples, la boucle complète d'opération, localisation, calibration, acquisition 3D, génération de segment et soudage de plusieurs joints; et documenter les résultats et les performances obtenus lors des tests; La méthodologie à adopter pour résoudre ce problème comporte huit jalons : au début du projet, une séance de remue-méninges est requise. Celle-ci sera suivie d'une réunion de suivi du projet (jalon1); ensuite les efforts viseront à finaliser la démonstration de suivi d'un joint triple avec caméra 3D AGILE développé lors du SEP initial (Jalon 2); à remplacer la caméra 3D AGILE prototype pour une caméra 3D industrielle (Jalon 3); à tester le fonctionnement des algos avec le robot et la nouvelle caméra 3D (Jalon 4); à développer des algos de calibration pour la position d'acquisition 3D (Jalon 5); à effectuer la mise en route de la soudeuse et des équipements auxiliaires du CRVI (Jalon 6); à tester le soudage robotisé d'un joint triple avec localisation, calibration et acquisition 3D (Jalon 7); et à rédiger un rapport sur les recherches et les travaux réalisés (Jalon 8). Les résultats de ces travaux vont permettre à l'entreprise d'identifier les technologies qui pourront être implantées dans le futur, visant l'intégration de robots soudeurs, mobiles, collaboratifs et intelligents afin d'augmenter la capacité de soudage des équipes de travail.