课题基金 / 基金详情

Reconfigurable Autonomy

Reconfigurable Autonomy
可重构的自主性
批准号：
EP/J011770/1
负责人：
Michael Fisher
金额：
$53.44万
依托单位：
University of Liverpool
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2012
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2012 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FJ011770%2F1
关键词：
ReconfigurableAutonomy

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As computational and engineering applications become more sophisticated, the need for autonomous systems that can act intelligently without direct human intervention increases. Yet the autonomous control at the heart of many such systems is often ad-hoc and opaque. Since the cost of failure in critical systems is high, a more reliable, understandable and consistent approach is needed. Thus, in this project we aim to provide a rational agent architecture that controls autonomous decision-making, is re-usable and generic, and can be configured for many different autonomous platforms. In partnership with the industrial collaborators we aim to show how such "reconfigurable autonomy" can be achieved in relevant applications.
期刊论文(10)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Misplaced Trust?
DOI： 10.1049/etr.2014.0054
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Michael Fisher;N. Reed;J. Savirimuthu]
通讯作者： Michael Fisher;N. Reed;J. Savirimuthu
Adaptation of System Configuration under the Robot Operating System
机器人操作系统下系统配置的适配
DOI： 10.3182/20140824-6-za-1003.02531
发表时间： 2014
期刊： IFAC Proceedings Volumes
影响因子： --
作者： [Aitken J]
通讯作者： Aitken J
Safety and Certification of Unmanned Air Systems
无人机系统的安全和认证
DOI： 10.1049/etr.2015.0009
发表时间： 2015
期刊： Engineering & Technology Reference
影响因子： --
作者： [Patchett C]
通讯作者： Patchett C
Formal verification of ethical choices in autonomous systems
DOI： 10.1016/j.robot.2015.11.012
发表时间： 2016-03-01
期刊： ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
影响因子： 4.3
作者： [Dennis, Louise, Fisher, Michael, Webster, Matt]
通讯作者： Webster, Matt
共 9 条
    Computational Agent Responsibility
    • 批准号：
      EP/W01081X/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $81.83万
    • 财政年份：
      2022
    • 负责人：
      Michael Fisher
    • 依托单位：
      University of Manchester
    Rapid: Impact of Hurricane Florence on Drinking Water Safety in Eastern and Central North Carolina: Rapid Assessment and Recommendations for Recovery and Resilience
    Network on the Verification and Validation of Autonomous Systems
    • 批准号：
      EP/M027309/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $13.73万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Michael Fisher
    • 依托单位：
      University of Liverpool
    Verifiable Autonomy
    • 批准号：
      EP/L024845/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $81.65万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Michael Fisher
    • 依托单位：
      University of Liverpool
    海外基金