课题基金 / 基金详情

In-process robotic inspection

In-process robotic inspection
过程中机器人检查
批准号：
2588754
负责人：
金额：
$0.0万
依托单位：
University of Strathclyde
依托单位国家：
英国
项目类别：
Studentship
财政年份：
2021
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2021 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2588754
关键词：
processroboticinspection

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项目成果

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英文摘要
New automation technologies will enable new ways to conduct NDE inspection during manufacturing. The project will focus on hybrid robot systems (including collaborative systems), to provide flexible and adaptive NDE inspection approaches for composites manufacture. Interpretation of NDE data in real time using machine learning capability will enable in-process compensation to be accomplished, with real time path modification for NDE sensor delivery.
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High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学