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High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
批准号：
52111530069
项目类别：
国际(地区)合作与交流项目
资助金额：
10 万元
负责人：
徐兵
依托单位：
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2021
项目状态：
未结题
项目参与者：
徐兵
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大型柔性液压机械臂“稳定-精确-安全”作业的基础理论与关键技术研究
- 批准号：--
- 项目类别：--
- 资助金额：260万元
- 批准年份：2021
- 负责人：徐兵
- 依托单位：
大型柔性液压机械臂“稳定—精确—安全”作业的基础理论与关键技术研究
- 批准号：U21A20124
- 项目类别：--
- 资助金额：260.00万元
- 批准年份：2021
- 负责人：徐兵
- 依托单位：
多自由度液压机械臂的高精度力反馈双边遥操作
- 批准号：--
- 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
- 资助金额：--
- 批准年份：2020
- 负责人：徐兵
- 依托单位：
大型重载救援机器人“人-机-环境”交互的基础理论与关键技术研究
- 批准号：91748210
- 项目类别：重大研究计划
- 资助金额：285.0万元
- 批准年份：2017
- 负责人：徐兵
- 依托单位：
智能型液压阀基础科学问题研究
- 批准号：U1509204
- 项目类别：联合基金项目
- 资助金额：200.0万元
- 批准年份：2015
- 负责人：徐兵
- 依托单位：
工程机械电液流量匹配控制系统研究
- 批准号：51375431
- 项目类别：面上项目
- 资助金额：90.0万元
- 批准年份：2013
- 负责人：徐兵
- 依托单位：
采用压力回收容腔的轴向柱塞泵主动配流控制方法研究
- 批准号：51075360
- 项目类别：面上项目
- 资助金额：42.0万元
- 批准年份：2010
- 负责人：徐兵
- 依托单位：
基于负载口独立控制的多负载电液比例节能系统研究
- 批准号：50675203
- 项目类别：面上项目
- 资助金额：30.0万元
- 批准年份：2006
- 负责人：徐兵
- 依托单位：
液压变压器应用基础性研究
- 批准号：50305032
- 项目类别：青年科学基金项目
- 资助金额：27.0万元
- 批准年份：2003
- 负责人：徐兵
- 依托单位：
国内基金
海外基金
