Kernel-based control

基于内核的控制

• 批准号: 2734041
• 金额: --
• 依托单位: University of Cambridge
• 依托单位国家: 英国
• 项目类别: Studentship
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 英国
• 起止时间: 2022 至 无数据
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2734041
• 关键词: Kernel; based; control

The PhD will propose a novel angle of attack for gain scheduling and robust(H-infty) nonlinear control, two classical applications ofnonlinear control renowned for their practical relevance but lack oftheory and of computational tools. The emphasis will be on algorithmicdevelopments, through a collaboration with Mathworks aiming at a newcontrol system design toolbox based on kernel models.

博士将提出一个新的攻击角度增益调度和鲁棒（H-infty）非线性控制，非线性控制的两个经典应用程序，以其实际相关性而闻名，但缺乏理论和计算工具。重点将放在算法开发上，通过与Mathworks合作，旨在开发基于内核模型的新控制系统设计工具箱。