Project Title: Improved spatial localisation of ultrasonic scan data on physical assets

项目名称：改进物理资产超声波扫描数据的空间定位

• 批准号: 2903271
• 金额: --
• 依托单位: Imperial College London
• 依托单位国家: 英国
• 项目类别: Studentship
• 财政年份: 2023
• 资助国家: 英国
• 起止时间: 2023 至 无数据
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2903271
• 关键词: Project; Title; Improved; spatial; localisation

This project aims to address the problem of uncertainties caused by standard robotic localisation techniques by researching different external and internal localisation referencing techniques to register data and efficient techniques to handle their temporal evolution. We will consider SLAM based on cameras for external features and inspection data (ultrasound) for the acquisition of internal data. The project will build on the results of the feasibility study on the "stitching of ultrasonic phased array scan data" that was completed in 2021 and presented at the RCNDE annual review in 2022.

该项目旨在通过研究不同的外部和内部定位参考技术来注册数据和有效的技术来处理其时间演变，从而解决标准机器人定位技术所造成的不确定性问题。我们将考虑基于相机的SLAM用于外部特征和用于采集内部数据的检查数据（超声）。该项目将以“超声波相控阵扫描数据拼接”可行性研究的结果为基础，该研究于2021年完成，并于2022年提交给RCNDE年度审查。