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High fidelity haptic simulation for robotic-assisted brain surgery

High fidelity haptic simulation for robotic-assisted brain surgery
机器人辅助脑部手术的高保真触觉模拟
批准号：
347318-2007
负责人：
Ghali, Bassma
金额：
$1.27万
依托单位：
McMaster University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2007
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2007-01-01 至 2008-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=367426
关键词：
fidelityhapticsimulationroboticassisted

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Hardware-based accelation for real time finite-element based haptic modeling of soft tissues during a surgery
  • 批准号：
    379248-2009
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Ghali, Bassma
  • 依托单位：
    University of Toronto
Hardware-based accelation for real time finite-element based haptic modeling of soft tissues during a surgery
  • 批准号：
    379248-2009
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Ghali, Bassma
  • 依托单位：
    University of Toronto
Hardware-based accelation for real time finite-element based haptic modeling of soft tissues during a surgery
  • 批准号：
    379248-2009
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Ghali, Bassma
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
基于Haptic的盲人空间认知及其在路径诱导过程中的应用模式研究
  • 批准号：
    41361084
  • 项目类别：
    地区科学基金项目
  • 资助金额：
    52.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    郑江华
  • 依托单位：
    新疆大学