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Visual servo-based mobility aids for the visually impaired
为视障人士提供基于视觉伺服的移动辅助设备
基本信息
- 批准号：249883-2006
- 负责人：
- 金额：$ 1.6万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2008
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2008-01-01 至 2009-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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- 作者：
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McIsaac, Kenneth其他文献
Unsupervised feature learning for autonomous rock image classification
- DOI：
10.1016/j.cageo.2017.05.010 - 发表时间：
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- 影响因子：4.4
- 作者：
Shu, Lei;McIsaac, Kenneth;Francis, Raymond - 通讯作者：
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- DOI：
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- 作者：
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249883-2012 - 财政年份：2015
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用于增强人机界面的可穿戴触觉反馈
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249883-2012 - 财政年份：2014
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Preliminary design of robotic spray nozzle for trenchless pipe rehabilitation
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Wearable Haptic Feedback for Augmented Human-Machine Interfaces
用于增强人机界面的可穿戴触觉反馈
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249883-2012 - 财政年份：2013
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$ 1.6万 - 项目类别：
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Wearable Haptic Feedback for Augmented Human-Machine Interfaces
用于增强人机界面的可穿戴触觉反馈
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249883-2012 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
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Systematization of the control theory on servo systems driven by smart material-based actuators
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21K04129 - 财政年份：2021
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Visual servo-based mobility aids for the visually impaired
为视障人士提供基于视觉伺服的移动辅助设备
- 批准号：
249883-2006 - 财政年份：2010
- 资助金额：
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为视障人士提供基于视觉伺服的移动辅助设备
- 批准号：
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为视障人士提供基于视觉伺服的移动辅助设备
- 批准号：
249883-2006 - 财政年份：2007
- 资助金额：
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249883-2006 - 财政年份：2006
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Discovery Grants Program - Individual
Image Based Visual Servo Control of Dynamic Under-Actuated Systems
动态欠驱动系统的基于图像的视觉伺服控制
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Image Based Visual Servo Control of Dynamic Under-Actuated Systems
动态欠驱动系统的基于图像的视觉伺服控制
- 批准号：
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$ 1.6万 - 项目类别：
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On the Design of Observer-based Dynamic Visual Servo Systems via Nonlinear H_∞ Model Predictive Control
基于非线性H_∞模型预测控制的观测器动态视觉伺服系统设计
- 批准号：
14550442 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)