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Visual and tactile perception for robotic applications

Visual and tactile perception for robotic applications
机器人应用的视觉和触觉感知
批准号：
217913-2010
负责人：
Payeur, Pierre
金额：
$1.46万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=454313
关键词：
Visualtactileperceptionroboticapplications

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The majority of current robotic manipulation systems are programmed to interact with rigid objects. A wider variety of objects has been considered in virtual reality applications where hard-coding permits to extend the actual physical properties of material, such as its elasticity and surface texture beyond that of rigid bodies. However, an important gap remains between what actual robotic systems can achieve and what virtual models represent when dealing with a large number of everyday life objects which are actually deformable and exhibit very complex behaviors when submitted to external forces.
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会议论文
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Selective Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2015-05328
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
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