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Characterization, dynamics and design of mechanical systems for interaction with real and virtual environments

Characterization, dynamics and design of mechanical systems for interaction with real and virtual environments
用于与真实和虚拟环境交互的机械系统的表征、动力学和设计
批准号：
372344-2008
负责人：
Kovecses, Jozsef
金额：
$3.28万
依托单位：
McGill University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=461597
关键词：
Characterizationdynamicsdesignmechanicalsystems

项目摘要

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Mechanical systems that interact with environments via physical or virtual contacts are important elements in many applications. Examples include ground and space based robotic systems, force feedback/haptics devices, and human/machine interfaces. The contact interaction (real or virtual) may be uncontrolled or controlled. Investigations have so far mainly been concerned with the case where the mechanical system is already given, designed independently, and the task is to analyze or control the interaction and the associated contacts.
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Computational Dynamics of Mechanical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2019-06765
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Kovecses, Jozsef
  • 依托单位：
    McGill University
Computational Dynamics of Mechanical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2019-06765
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Kovecses, Jozsef
  • 依托单位：
    McGill University
Computational Dynamics of Mechanical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2019-06765
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Kovecses, Jozsef
  • 依托单位：
    McGill University
Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control
  • 批准号：
    417360-2011
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Kovecses, Jozsef
  • 依托单位：
    McGill University
国内基金
海外基金
发展基因编码的荧光探针揭示趋化因子CXCL10的时空动态及其调控机制
β-arrestin2- MFN2-Mitochondrial Dynamics轴调控星形胶质细胞功能对抑郁症进程的影响及机制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
  • 依托单位：
    南京医科大学
用于对微管动态结构实时定量分析的荧光探针
  • 批准号：
    32070708
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    谢松波
  • 依托单位：
    山东理工大学
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  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院