权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Proposal for research in robust localization of aerial vehicles in varied and unknown environments

关于在不同和未知环境中飞行器鲁棒定位研究的提案

基本信息

批准号：
408903-2011
负责人：
Mukherjee, Prasenjit
金额：
$ 1.27万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2011
资助国家：
加拿大
起止时间：
2011-01-01 至 2012-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=489322
关键词：
Proposal research robust localization aerial

项目摘要

No summary - Aucun sommaire

无摘要- Aucun sommaire

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Mukherjee, Prasenjit其他文献

Performance of Dark Chemical Matter in High Throughput Screening

DOI：
10.1021/acs.jmedchem.6b01038
发表时间：
2016-11-10
期刊：
JOURNAL OF MEDICINAL CHEMISTRY
影响因子：
7.3
作者：
Muegge, Ingo;Mukherjee, Prasenjit
通讯作者：
Mukherjee, Prasenjit

Identification of Novel Malarial Cysteine Protease Inhibitors Using Structure-Based Virtual Screening of a Focused Cysteine Protease Inhibitor Library

DOI：
10.1021/ci200029y
发表时间：
2011-04-01
期刊：
JOURNAL OF CHEMICAL INFORMATION AND MODELING
影响因子：
5.6
作者：
Shah, Falgun;Mukherjee, Prasenjit;Avery, Mitchell A.
通讯作者：
Avery, Mitchell A.

Kinase-Kernel Models: Accurate In silico Screening of 4 Million Compounds Across the Entire Human Kinome

DOI：
10.1021/ci200314j
发表时间：
2012-01-01
期刊：
JOURNAL OF CHEMICAL INFORMATION AND MODELING
影响因子：
5.6
作者：
Martin, Eric;Mukherjee, Prasenjit
通讯作者：
Mukherjee, Prasenjit

Profile-QSAR: A Novel meta-QSAR Method that Combines Activities across the Kinase Family To Accurately Predict Affinity, Selectivity, and Cellular Activity

DOI：
10.1021/ci1005004
发表时间：
2011-08-01
期刊：
JOURNAL OF CHEMICAL INFORMATION AND MODELING
影响因子：
5.6
作者：
Martin, Eric;Mukherjee, Prasenjit;Jansen, Johanna
通讯作者：
Jansen, Johanna

Structural insights into the Plasmodium falciparum histone deacetylase 1 (PfHDAC-1):: A novel target for the development of antimalarial therapy

DOI：
10.1016/j.bmc.2008.03.005
发表时间：
2008-05-01
期刊：
BIOORGANIC & MEDICINAL CHEMISTRY
影响因子：
3.5
作者：
Mukherjee, Prasenjit;Pradhan, Anupam;Avery, Mitchell A.
通讯作者：
Avery, Mitchell A.

Mukherjee, Prasenjit的其他文献

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

立即体验

相似国自然基金

Research on Quantum Field Theory without a Lagrangian Description

批准号：
24ZR1403900
批准年份：
2024
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

TIPE2调控巨噬细胞M2极化改善睑板腺功能障碍的作用机制研究

批准号：
82371028
批准年份：
2023
资助金额：
49.00 万元
项目类别：
面上项目

PRNP调控巨噬细胞M2极化并减弱吞噬功能促进子宫内膜异位症进展的机制研究

批准号：
82371651
批准年份：
2023
资助金额：
49.00 万元
项目类别：
面上项目

脐带间充质干细胞微囊联合低能量冲击波治疗神经损伤性ED的机制研究

批准号：
82371631
批准年份：
2023
资助金额：
49.00 万元
项目类别：
面上项目

骨髓ISG+NAMPT+中性粒细胞介导抗磷脂综合征B细胞异常活化的机制研究

批准号：
82371799
批准年份：
2023
资助金额：
47.00 万元
项目类别：
面上项目

Lienard系统的不变代数曲线、可积性与极限环问题研究

批准号：
12301200
批准年份：
2023
资助金额：
30.00 万元
项目类别：
青年科学基金项目

超声驱动压电效应激活门控离子通道促眼眶膜内成骨的作用及机制研究

批准号：
82371103
批准年份：
2023
资助金额：
49.00 万元
项目类别：
面上项目

HIF-1α调控软骨细胞衰老在骨关节炎进展中的作用及机制研究

批准号：
82371603
批准年份：
2023
资助金额：
49.00 万元
项目类别：
面上项目

RIPK3蛋白及其RHIM结构域在脓毒症早期炎症反应和脏器损伤中的作用和机制研究

批准号：
82372167
批准年份：
2023
资助金额：
48.00 万元
项目类别：
面上项目

基于MFSD2A调控血迷路屏障跨细胞囊泡转运机制的噪声性听力损失防治研究

批准号：
82371144
批准年份：
2023
资助金额：
49.00 万元
项目类别：
面上项目

相似海外基金

Research on Robust Multi-Person Gait Recognition Based on the Combination of Human Mesh Model and Silhouette

基于人体网格模型与剪影相结合的鲁棒多人步态识别研究

批准号：
24K20794
财政年份：
2024
资助金额：
$ 1.27万
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

Collaborative Research: Robust and miniature laser with tailorable single-mode operation range

合作研究：具有可定制单模工作范围的坚固微型激光器

批准号：
2411394
财政年份：
2024
资助金额：
$ 1.27万
项目类别：
Standard Grant

Collaborative Research:CIF:Small:Acoustic-Optic Vision - Combining Ultrasonic Sonars with Visible Sensors for Robust Machine Perception

合作研究：CIF：Small：声光视觉 - 将超声波声纳与可见传感器相结合，实现强大的机器感知

批准号：
2326905
财政年份：
2024
资助金额：
$ 1.27万
项目类别：
Standard Grant

Collaborative Research:CIF:Small: Acoustic-Optic Vision - Combining Ultrasonic Sonars with Visible Sensors for Robust Machine Perception

合作研究：CIF：Small：声光视觉 - 将超声波声纳与可见传感器相结合，实现强大的机器感知

批准号：
2326904
财政年份：
2024
资助金额：
$ 1.27万
项目类别：
Standard Grant

EAGER: IMPRESS-U: Exploratory Research in Robust Machine Learning for Object Detection and Classification

EAGER：IMPRESS-U：用于对象检测和分类的鲁棒机器学习的探索性研究

批准号：
2415299
财政年份：
2024
资助金额：
$ 1.27万
项目类别：
Standard Grant

Developing a robust native extracellular matrix to improve islet function with attenuated immunogenicity for transplantation

开发强大的天然细胞外基质，以改善胰岛功能，并减弱移植的免疫原性

批准号：
10596047
财政年份：
2023
资助金额：
$ 1.27万
项目类别：

CPS: Medium: Collaborative Research: Provably Safe and Robust Multi-Agent Reinforcement Learning with Applications in Urban Air Mobility

CPS：中：协作研究：可证明安全且鲁棒的多智能体强化学习及其在城市空中交通中的应用

批准号：
2312092
财政年份：
2023
资助金额：
$ 1.27万
项目类别：
Standard Grant

Collaborative Research: Accuracy-Preserving Robust Time-Stepping Methods for Fluid Problems

协作研究：流体问题的保持精度的鲁棒时间步进方法

批准号：
2309728
财政年份：
2023
资助金额：
$ 1.27万
项目类别：
Standard Grant

NRI/Collaborative Research: Robust Design and Reliable Autonomy for Transforming Modular Hybrid Rigid-Soft Robots

NRI/合作研究：用于改造模块化混合刚软机器人的稳健设计和可靠自主性

批准号：
2327702
财政年份：
2023
资助金额：
$ 1.27万
项目类别：
Standard Grant

CPS: Medium: Collaborative Research: Robust Sensing and Learning for Autonomous Driving Against Perceptual Illusion

CPS：中：协作研究：针对自动驾驶对抗知觉错觉的鲁棒感知和学习

批准号：
2235231
财政年份：
2023
资助金额：
$ 1.27万
项目类别：
Standard Grant

会员权益说明：