Underwater gliders - dynamics, control and navigation

水下滑翔机 - 动力学、控制和导航

基本信息

  • 批准号:
    312326-2008
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.31万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2012
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2012-01-01 至 2013-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Autonomous underwater vehicles (AUVs) are playing an increasingly important role in ocean observations and sea floor mapping. In particular, autonomous underwater gliders have seen a dramatic increase in usage.
自主水下航行器(AUV)在海洋观测和海底测绘中发挥着越来越重要的作用。特别是,自主水下滑翔机的使用量急剧增加。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Bachmayer, Ralf其他文献

Collaborative Automation and IoT Technologies for Coastal Ocean Observing Systems
  • DOI:
    10.3389/fmars.2021.647368
  • 发表时间:
    2021-08-20
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.7
  • 作者:
    Mariani, Patrizio;Bachmayer, Ralf;Crise, Alessandro
  • 通讯作者:
    Crise, Alessandro
Ocean Wave Measurement Using Short-Range K-Band Narrow Beam Continuous Wave Radar
  • DOI:
    10.3390/rs10081242
  • 发表时间:
    2018-08-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5
  • 作者:
    Cui, Jian;Bachmayer, Ralf;Huang, Weimin
  • 通讯作者:
    Huang, Weimin
Terrain-aided Navigation for an Underwater Glider
  • DOI:
    10.1002/rob.21563
  • 发表时间:
    2015-10-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    8.3
  • 作者:
    Claus, Brian;Bachmayer, Ralf
  • 通讯作者:
    Bachmayer, Ralf
A Parameterized Geometric Magnetic Field Calibration Method for Vehicles with Moving Masses with Applications to Underwater Gliders
  • DOI:
    10.1002/rob.21660
  • 发表时间:
    2017-01-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    8.3
  • 作者:
    Claus, Brian;Bachmayer, Ralf
  • 通讯作者:
    Bachmayer, Ralf

Bachmayer, Ralf的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Bachmayer, Ralf', 18)}}的其他基金

Propulsion and Control of long endurance unmanned marine vehicles
长航时无人海上航行器推进与控制
  • 批准号:
    RGPIN-2014-04434
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Propulsion and Control of long endurance unmanned marine vehicles
长航时无人海上航行器推进与控制
  • 批准号:
    RGPIN-2014-04434
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Development of an unmanned marine vehicle for autonomous monitoring and observation tasks
开发用于自主监测和观察任务的无人海上航行器
  • 批准号:
    505379-2016
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Propulsion and Control of long endurance unmanned marine vehicles
长航时无人海上航行器推进与控制
  • 批准号:
    RGPIN-2014-04434
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Propulsion and Control of long endurance unmanned marine vehicles
长航时无人海上航行器推进与控制
  • 批准号:
    RGPIN-2014-04434
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Propulsion and Control of long endurance unmanned marine vehicles
长航时无人海上航行器推进与控制
  • 批准号:
    RGPIN-2014-04434
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Canada Research Chair in Ocean Technology
加拿大海洋技术研究主席
  • 批准号:
    1000206622-2008
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Canada Research Chair in Ocean Technology
加拿大海洋技术研究主席
  • 批准号:
    1000206622-2008
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Canada Research Chair in Ocean Technology
加拿大海洋技术研究主席
  • 批准号:
    1000206622-2008
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Underwater gliders - dynamics, control and navigation
水下滑翔机 - 动力学、控制和导航
  • 批准号:
    312326-2008
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

相似海外基金

MRI:Acquisition of Ocean Gliders for Marine Science Research Support at the University of the Virgin Islands
MRI:采购海洋滑翔机以支持维尔京群岛大学的海洋科学研究
  • 批准号:
    2216150
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Validating the ability of autonomous, mobile, undersea gliders to detect North Atlantic right whale prey populations using a multi-frequency echosounder
验证自主移动海底滑翔机使用多频回声测深仪检测北大西洋露脊鲸猎物种群的能力
  • 批准号:
    566327-2021
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Validating the ability of autonomous, mobile, undersea gliders to detect North Atlantic right whale prey populations using a multi-frequency echosounder
验证自主移动海底滑翔机使用多频回声测深仪检测北大西洋露脊鲸猎物种群的能力
  • 批准号:
    566327-2021
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Doctoral Prizes
Acoustic Detection of Rainfall using Ocean Gliders in the Tropical Indian Ocean
使用海洋滑翔机对热带印度洋降雨量进行声学探测
  • 批准号:
    2274334
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Studentship
Collaborative Research: Observations of Three-dimensional Transport Pathways and Biogeochemical Fluxes in the Southern Ocean using Autonomous Gliders
合作研究:利用自主滑翔机观测南大洋三维传输路径和生物地球化学通量
  • 批准号:
    1756956
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Collaborative Research: Observations of Three-dimensional Transport Pathways and Biogeochemical Fluxes in the Southern Ocean using Autonomous Gliders
合作研究:利用自主滑翔机观测南大洋三维传输路径和生物地球化学通量
  • 批准号:
    1756882
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Standard Grant
The role of mesoscale eddies in Southern Ocean Carbon fluxes from autonomous ocean gliders
中尺度涡流在南大洋自主海洋滑翔机碳通量中的作用
  • 批准号:
    2371105
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Studentship
Mapping ocean mixing using autonomous gliders: Indian Ocean and Antarctic shelf seas
使用自主滑翔机绘制海洋混合图:印度洋和南极陆架海
  • 批准号:
    1942133
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Studentship
Sounds in the sea: how can we listen from ocean gliders?
海中的声音:我们如何聆听海洋滑翔机的声音?
  • 批准号:
    1802641
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Studentship
Real-time reporting of ecosystem metrics from acoustic sensors on gliders
滑翔机上的声学传感器实时报告生态系统指标
  • 批准号:
    1802918
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.31万
  • 项目类别:
    Studentship
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了