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A self-reconfigurable robotic arm design for security robotic applications

A self-reconfigurable robotic arm design for security robotic applications
用于安全机器人应用的自重构机械臂设计
批准号：
429794-2012
负责人：
Ahmadi, Mojtaba
金额：
$1.81万
依托单位：
Carleton University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=510886
关键词：
selfreconfigurableroboticarmdesign

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Recent developments in robotics have enabled new applications including significant growth in the security
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Intelligent Human-Interactive, Assistive, and Rehabilitation Systems and Robots
  • 批准号：
    RGPIN-2021-04207
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Ahmadi, Mojtaba
  • 依托单位：
    Carleton University
Intelligent Human-Interactive, Assistive, and Rehabilitation Systems and Robots
  • 批准号：
    RGPIN-2021-04207
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Ahmadi, Mojtaba
  • 依托单位：
    Carleton University
Sensor-based precision robotic deburring for aerospace manufacturing
  • 批准号：
    514258-2017
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $6.41万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Ahmadi, Mojtaba
  • 依托单位：
    Carleton University
Interactive Robotic and Rehabilitation Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2015-04169
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Ahmadi, Mojtaba
  • 依托单位：
    Carleton University
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