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Dynamic Nonlinear Predictive Control for Assistive Robots

Dynamic Nonlinear Predictive Control for Assistive Robots
辅助机器人的动态非线性预测控制
批准号：
445913-2012
负责人：
Eklund, Mikael
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Ontario Institute of Technology
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=511164
关键词：
DynamicNonlinearPredictiveControlAssistive

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This research project aims to create a novel controller for a telepresence robot branded the virtualME being
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Real-time predictive modeling methods using multi-rate physiological time series data for the prediction of disease onset
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