Dynamic Nonlinear Predictive Control for Assistive Robots

辅助机器人的动态非线性预测控制

基本信息

  • 批准号:
    445913-2012
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.82万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
  • 财政年份:
    2012
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2012-01-01 至 2013-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

This research project aims to create a novel controller for a telepresence robot branded the virtualME being
本研究计画的目的是为一个名为virtualME的遥现机器人创造一个新颖的控制器

项目成果

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Eklund, Mikael其他文献

Gastrointestinal Symptoms and Dopamine Transporter Asymmetry in Early Parkinson's Disease.
  • DOI:
    10.1002/mds.28986
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    8.6
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  • 通讯作者:
    Scheperjans, Filip
TAPIR - Finnish national geochemical baseline database
  • DOI:
    10.1016/j.scitotenv.2010.06.050
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    9.8
  • 作者:
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  • 通讯作者:
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  • DOI:
    10.1016/j.prdoa.2023.100184
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Raty, Valtteri;Eklund, Mikael;Nuuttila, Simo;Jaakkola, Elina;Makinen, Elina;Murtomaki, Kirsi;Nojonen, Tanja;Levo, Reeta;Mertsalmi, Tuomas;Joutsa, Juho;Scheperjans, Filip;Kaasinen, Valtteri
  • 通讯作者:
    Kaasinen, Valtteri
Diagnostic value of micrographia in Parkinson's disease: a study with [(123)I]FP-CIT SPECT.
  • DOI:
    10.1007/s00702-022-02517-1
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    2022-07
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.3
  • 作者:
    Eklund, Mikael;Nuuttila, Simo;Joutsa, Juho;Jaakkola, Elina;Makinen, Elina;Honkanen, Emma A.;Lindholm, Kari;Vahlberg, Tero;Noponen, Tommi;Ihalainen, Toni;Murtomaki, Kirsi;Nojonen, Tanja;Levo, Reeta;Mertsalmi, Tuomas;Scheperjans, Filip;Kaasinen, Valtteri
  • 通讯作者:
    Kaasinen, Valtteri

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Real-time predictive modeling methods using multi-rate physiological time series data for the prediction of disease onset
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    341623-2012
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    2012
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    RGPIN-2016-05391
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  • 批准号:
    1904441
  • 财政年份:
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
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  • 项目类别:
    Continuing Grant
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