Dynamic Nonlinear Predictive Control for Assistive Robots
辅助机器人的动态非线性预测控制
基本信息
- 批准号:445913-2012
- 负责人:
- 金额:$ 1.82万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Engage Grants Program
- 财政年份:2012
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2012-01-01 至 2013-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
This research project aims to create a novel controller for a telepresence robot branded the virtualME being
本研究计画的目的是为一个名为virtualME的遥现机器人创造一个新颖的控制器
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Eklund, Mikael其他文献
Gastrointestinal Symptoms and Dopamine Transporter Asymmetry in Early Parkinson's Disease.
- DOI:
10.1002/mds.28986 - 发表时间:
2022-06 - 期刊:
- 影响因子:8.6
- 作者:
Murtomaki, Kirsi;Mertsalmi, Tuomas;Jaakkola, Elina;Makinen, Elina;Levo, Reeta;Nojonen, Tanja;Eklund, Mikael;Nuuttila, Simo;Lindholm, Kari;Pekkonen, Eero;Joutsa, Juho;Noponen, Tommi;Ihalainen, Toni;Kaasinen, Valtteri;Scheperjans, Filip - 通讯作者:
Scheperjans, Filip
TAPIR - Finnish national geochemical baseline database
- DOI:
10.1016/j.scitotenv.2010.06.050 - 发表时间:
2010-09-15 - 期刊:
- 影响因子:9.8
- 作者:
Jarva, Jaana;Tarvainen, Timo;Eklund, Mikael - 通讯作者:
Eklund, Mikael
Floating door sign does not differentiate Parkinson's disease from essential tremor.
- DOI:
10.1016/j.prdoa.2023.100184 - 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Raty, Valtteri;Eklund, Mikael;Nuuttila, Simo;Jaakkola, Elina;Makinen, Elina;Murtomaki, Kirsi;Nojonen, Tanja;Levo, Reeta;Mertsalmi, Tuomas;Joutsa, Juho;Scheperjans, Filip;Kaasinen, Valtteri - 通讯作者:
Kaasinen, Valtteri
Diagnostic value of micrographia in Parkinson's disease: a study with [(123)I]FP-CIT SPECT.
- DOI:
10.1007/s00702-022-02517-1 - 发表时间:
2022-07 - 期刊:
- 影响因子:3.3
- 作者:
Eklund, Mikael;Nuuttila, Simo;Joutsa, Juho;Jaakkola, Elina;Makinen, Elina;Honkanen, Emma A.;Lindholm, Kari;Vahlberg, Tero;Noponen, Tommi;Ihalainen, Toni;Murtomaki, Kirsi;Nojonen, Tanja;Levo, Reeta;Mertsalmi, Tuomas;Scheperjans, Filip;Kaasinen, Valtteri - 通讯作者:
Kaasinen, Valtteri
Eklund, Mikael的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Eklund, Mikael', 18)}}的其他基金
Real-time predictive modeling methods using multi-rate physiological time series data for the prediction of disease onset
使用多速率生理时间序列数据预测疾病发作的实时预测建模方法
- 批准号:
341623-2012 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Real-time predictive modeling methods using multi-rate physiological time series data for the prediction of disease onset
使用多速率生理时间序列数据预测疾病发作的实时预测建模方法
- 批准号:
341623-2012 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Real-time predictive modeling methods using multi-rate physiological time series data for the prediction of disease onset
使用多速率生理时间序列数据预测疾病发作的实时预测建模方法
- 批准号:
341623-2012 - 财政年份:2014
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Real-time predictive modeling methods using multi-rate physiological time series data for the prediction of disease onset
使用多速率生理时间序列数据预测疾病发作的实时预测建模方法
- 批准号:
341623-2012 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Real-time predictive modeling methods using multi-rate physiological time series data for the prediction of disease onset
使用多速率生理时间序列数据预测疾病发作的实时预测建模方法
- 批准号:
341623-2012 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
相似海外基金
CAREER: Data-Enabled Neural Multi-Step Predictive Control (DeMuSPc): a Learning-Based Predictive and Adaptive Control Approach for Complex Nonlinear Systems
职业:数据支持的神经多步预测控制(DeMuSPc):一种用于复杂非线性系统的基于学习的预测和自适应控制方法
- 批准号:
2338749 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Standard Grant
Statistical Machine Learning for Model Predictive Control of Nonlinear Processes
用于非线性过程模型预测控制的统计机器学习
- 批准号:
2140506 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Standard Grant
Predictive modeling of dynamic and nonlinear structural behavior by machine learning and its application to computational morphogenesis
通过机器学习对动态和非线性结构行为进行预测建模及其在计算形态发生中的应用
- 批准号:
22K04416 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Handling Constraints and Uncertainty in Chemical Process Operation Using Nonlinear Model Predictive Control
使用非线性模型预测控制处理化工过程操作中的约束和不确定性
- 批准号:
RGPIN-2016-05391 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Deep Learning for Dynamical System Identification for Nonlinear Model Predictive Control applied to Renewable Energy and Energy Efficiency
用于可再生能源和能源效率的非线性模型预测控制动态系统辨识的深度学习
- 批准号:
555943-2020 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Handling Constraints and Uncertainty in Chemical Process Operation Using Nonlinear Model Predictive Control
使用非线性模型预测控制处理化工过程操作中的约束和不确定性
- 批准号:
RGPIN-2016-05391 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Handling Constraints and Uncertainty in Chemical Process Operation Using Nonlinear Model Predictive Control
使用非线性模型预测控制处理化工过程操作中的约束和不确定性
- 批准号:
RGPIN-2016-05391 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Collaborative Research: Real-Time Iteration Governor for Constrained Nonlinear Model Predictive Control
协作研究:约束非线性模型预测控制的实时迭代调节器
- 批准号:
1904394 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: Real-Time Iteration Governor for Constrained Nonlinear Model Predictive Control
协作研究:约束非线性模型预测控制的实时迭代调节器
- 批准号:
1904441 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Standard Grant
CAREER: First-Principles Predictive Theory and Microscopic Understanding of Nonlinear Light-Matter Interactions towards Designer Nonlinear Optical Materials
职业:设计非线性光学材料的非线性光与物质相互作用的第一原理预测理论和微观理解
- 批准号:
1753054 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 1.82万 - 项目类别:
Continuing Grant