Conception d'outils permettant la biométrologie des articulations du genou et de l'épaule

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La programmation de recherche présentée ici a pour but général de concevoir de nouveaux outils permettant la biométrologie des articulations du genou et de l'épaule. Elle est divisée en deux volets principaux (genou et épaule) et plusieurs sous-projets. Ces deux volets permettront mettre en place des méthodes de biométrologie qui mèneront vers des outils permettant d'apprécier la fonction articulaire du genou et de l'épaule pendant un mouvement de la vie quotidienne. D'un point de vue conceptuel, tous ces outils cherchent à caractériser en effet l'instabilité articulaire, soit par mesure directe (volet genou), soit par modélisation (volet épaule).Dans le volet genou, nous proposons à court terme de développer une méthode de quantification de la manoeuvre du pivot-shift basée sur une mesure par capteurs inertiels. Cette méthode se basera sur une analyse du spectre de choc issue du domaine de la mécanique des chocs. À plus long terme, ces mêmes capteurs inertiels à bas coût seront utilisés pour concevoir un système de mesure ambulatoire de la marche suffisamment précis pour permettre une analyse de pathologies telles que l'arthrose et les ruptures ligamentaires dans des conditions de la vie quotidienne. Ces deux projets permettront de proposer des nouveaux indices de stabilité du genou. Dans le volet épaule, l'objectif à court terme est de développer un modèle numérique de l'arthropathie de l'épaule menant vers une meilleure compréhension de cette affection. Ce modèle proposera une représentation originale de la friction articulaire. À plus long terme, nous comptons étendre ce modèle vers une représentation de l'épaule en cas de rupture de la coiffe des rotateurs en incluant une modélisation du mouvement de la tête humérale. L'originalité ici consiste à proposer à terme des classes de modèles validés, représentatifs de la morphologie et de la fonction existant dans la population.