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Conception mécanique et commande d'un bras robotique avec limiteur de couple pour la coopération humain-robot

Conception mécanique et commande d'un bras robotique avec limiteur de couple pour la coopération humain-robot
机械概念和机器人指令限制人与机器人之间的合作
批准号：
460530-2014
负责人：
Gallant, André
金额：
$1.53万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=556063
关键词：
Conceptioncaniqueetcommandeun

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
机器人，人机合作-机器人，机器人S，概念技巧，模拟技巧，模拟机器，S劳作，指挥官
英文摘要
Robotique, Coopération humain-robot, Robotique sécuritaire, Conception mécanique, Simulation mécanique, Simulation cinématique, Sécurité au travail, Commande
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Conception mécanique et commande d'un bras robotique avec limiteur de couple pour la coopération humain-robot
  • 批准号：
    460530-2014
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Gallant, André
  • 依托单位：
    Université Laval
Conception mécanique et commande d'un bras robotique avec limiteur de couple pour la coopération humain-robot
  • 批准号：
    460530-2014
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Gallant, André
  • 依托单位：
    Université Laval
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