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High-Precision Radio-Aided Localization for an Inspection Robot

High-Precision Radio-Aided Localization for an Inspection Robot
检查机器人的高精度无线电辅助定位
批准号：
474975-2014
负责人：
LeNy, Jerome
金额：
$1.82万
依托单位：
École Polytechnique de Montréal
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=565118
关键词：
PrecisionRadioAidedLocalizationInspection

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The goal of this project is to design a high-precision localization system for a mobile inspection robot. The
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Sensing Strategies for Autonomous and Large-Scale Control Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05287
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    LeNy, Jerome
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Sensing Strategies for Autonomous and Large-Scale Control Systems
  • 批准号：
    522686-2018
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
  • 资助金额：
    $5.83万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    LeNy, Jerome
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Sensing Strategies for Autonomous and Large-Scale Control Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05287
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    LeNy, Jerome
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Sensing Strategies for Autonomous and Large-Scale Control Systems
  • 批准号：
    522686-2018
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    LeNy, Jerome
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
国内基金
海外基金
基于群智信息感知模式的WiFi室内定位系统中Radio Map构建方法
  • 批准号：
    61571162
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    63.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    马琳
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
数据驱动的Multi-Radio MANET通信协议的研究
  • 批准号：
    61370222
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    73.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    李金宝
  • 依托单位：
    黑龙江大学
Multi-Radio传感器网络通信协议关键技术研究
  • 批准号：
    61070193
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    32.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    李金宝
  • 依托单位：
    黑龙江大学
基于无线光载射频（Radio over Free Space Optics）技术的分布式天线系统关键技术研究
  • 批准号：
    60902038
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    岳鹏
  • 依托单位：
    西安电子科技大学