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Development of an outdoor centimeter-level localization system for an autonomous greenhouse robotic application

Development of an outdoor centimeter-level localization system for an autonomous greenhouse robotic application
开发用于自主温室机器人应用的室外厘米级定位系统
批准号：
476349-2014
负责人：
Moallem, Mehrdad
金额：
$1.82万
依托单位：
Simon Fraser University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=565170
关键词：
Developmentoutdoorcentimeterlevellocalization

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The proposed activity will investigate the localization problem related to an autonomous robotic system for
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Novel Mechatronic Transduction Devices for Actuation, Energy Harvesting, and Vibration Suppression
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04888
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Moallem, Mehrdad
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Novel Mechatronic Transduction Devices for Actuation, Energy Harvesting, and Vibration Suppression
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04888
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Moallem, Mehrdad
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Development of a Portable Internal Welding Robot for Pipeline Applications
  • 批准号：
    568503-2021
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $5.46万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Moallem, Mehrdad
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Real-time Identification of the Covid-19 Pandemic: Intelligent Toolset to Predict and Optimally Control Viral Outbreaks
  • 批准号：
    553982-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Moallem, Mehrdad
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
国内基金
海外基金
树木抑制户外空气中细菌作用特异性的研究
  • 批准号：
    30570346
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    8.0万元
  • 批准年份：
    2005
  • 负责人：
    戚继忠
  • 依托单位：
    北华大学