Improved Robotic Tactile Sensing using Electrical Impedance Tomography

使用电阻抗断层扫描改进机器人触觉感知

基本信息

  • 批准号：
    481818-2015
  • 负责人：
    Eng, Stephanie
  • 金额：
    $ 0.33万
  • 依托单位：
    Carleton University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2015-01-01 至 2016-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

No summary - Aucun sommaire
没有摘要--Aucun Sommaire

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Eng, Stephanie其他文献

Recurrent somatic mutation of FAT1 in multiple human cancers leads to aberrant Wnt activation.
  • DOI：
    10.1038/ng.2538
  • 发表时间：
    2013-03
  • 期刊：
    NATURE GENETICS
  • 影响因子：
    30.8
  • 作者：
    Morris, Luc G. T.;Kaufman, Andrew M.;Gong, Yongxing;Ramaswami, Deepa;Walsh, Logan A.;Turcan, Sevin;Eng, Stephanie;Kannan, Kasthuri;Zou, Yilong;Peng, Luke;Banuchi, Victoria E.;Paty, Phillip;Zeng, Zhaoshi;Vakiani, Efsevia;Solit, David;Singh, Bhuvanesh;Ganly, Ian;Liau, Linda;Cloughesy, Timothy C.;Mischel, Paul S.;Mellinghoff, Ingo K.;Chan, Timothy A.
  • 通讯作者：
    Chan, Timothy A.
The mutational landscape of adenoid cystic carcinoma.
  • DOI：
    10.1038/ng.2643
  • 发表时间：
    2013-07
  • 期刊：
    NATURE GENETICS
  • 影响因子：
    30.8
  • 作者：
    Ho, Allen S.;Kannan, Kasthuri;Roy, David M.;Morris, Luc G. T.;Ganly, Ian;Katabi, Nora;Ramaswami, Deepa;Walsh, Logan A.;Eng, Stephanie;Huse, Jason T.;Zhang, Jianan;Dolgalev, Igor;Huberman, Kety;Heguy, Adriana;Viale, Agnes;Drobnjak, Marija;Leversha, Margaret A.;Rice, Christine E.;Singh, Bhuvanesh;Iyer, N. Gopalakrishna;Leemans, C. Rene;Bloemena, Elisabeth;Ferris, Robert L.;Seethala, Raja R.;Gross, Benjamin E.;Liang, Yupu;Sinha, Rileen;Peng, Luke;Raphael, Benjamin J.;Turcan, Sevin;Gong, Yongxing;Schultz, Nikolaus;Kim, Seungwon;Chiosea, Simion;Shah, Jatin P.;Sander, Chris;Lee, William;Chan, Timothy A.
  • 通讯作者：
    Chan, Timothy A.
A 6 DoF, Wearable, Compliant Shoe Sensor for Total Ground Reaction Measurement

Eng, Stephanie的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('Eng, Stephanie', 18)}}的其他基金

Prosthetic Eye
义眼
  • 批准号：
    499218-2016
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Magnetic Actuation for Prosthetics
假肢的磁驱动
  • 批准号：
    496602-2016
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards

相似国自然基金

High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    10 万元
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目

相似海外基金

SBIR Phase I: Robotic system outputting natural tactile-sign language to aid Deaf and Deafblind communication
SBIR 第一阶段：输出自然触觉手语的机器人系统以帮助聋人和聋盲人进行交流
  • 批准号：
    2212930
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Enhancing robotic agents through tactile perception and multi-modal interfaces
通过触觉感知和多模式界面增强机器人代理
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04309
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
用于自主系统感知和机器人应用的机会视觉和触觉传感
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Enhancing robotic agents through tactile perception and multi-modal interfaces
通过触觉感知和多模式界面增强机器人代理
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04309
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Object Comprehension via Robotic In-Hand Manipulation & Tactile Sensing
通过机器人手动操作理解物体
  • 批准号：
    2620864
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    Studentship
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
用于自主系统感知和机器人应用的机会视觉和触觉传感
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
AI-Enhanced Tactile Feedback Control of Robotic Manipulators for Capture Space Debris
用于捕获太空碎片的机器人操纵器的人工智能增强触觉反馈控制
  • 批准号：
    563116-2021
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
Enhancing robotic agents through tactile perception and multi-modal interfaces
通过触觉感知和多模式界面增强机器人代理
  • 批准号：
    DGECR-2020-00263
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    Discovery Launch Supplement
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
用于自主系统感知和机器人应用的机会视觉和触觉传感
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
The development and integration of tactile intelligence into robotic grasping using machine learning.
使用机器学习将触觉智能开发并集成到机器人抓取中。
  • 批准号：
    519451-2018
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 0.33万
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了