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Sensor Driven Multiple Robot Mapping and Exploration

传感器驱动的多机器人测绘和探索

基本信息

批准号：
RGPIN-2015-05930
负责人：
Li, Howard
金额：
$ 1.82万
依托单位：
University of New Brunswick
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2015
资助国家：
加拿大
起止时间：
2015-01-01 至 2016-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=590728
关键词：
Sensor Driven Multiple Robot Mapping

项目摘要

In the future, robots will be used to assist rescue crews in search and rescue missions after disasters. Affordable robots can be quickly deployed and used in dangerous situations to locate survivors and send data about their whereabouts to first responders. The proposed NSERC Discovery program focuses on an emerging market: novel robotics mapping and exploration technologies for emergency responders.

未来，机器人将被用于协助救援人员在灾难发生后执行搜救任务。负担得起的机器人可以迅速部署并在危险情况下使用，以定位幸存者并将有关他们下落的数据发送给急救人员。拟议的NSERC发现计划专注于一个新兴市场：面向紧急响应人员的新型机器人测绘和探索技术。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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