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Grip Force and Acceleration Feedback Mechanism for Bipolar Forcepts used in Robot-Assisted neurosurgery

Grip Force and Acceleration Feedback Mechanism for Bipolar Forcepts used in Robot-Assisted neurosurgery
机器人辅助神经外科手术中使用的双极力感受器的握力和加速度反馈机制
批准号：
499526-2016
负责人：
Ng, Canaan
金额：
$0.44万
依托单位：
University of Calgary
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canadian Graduate Scholarships Foreign Study Supplements
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=607510
关键词：
GripForceAccelerationFeedbackMechanism

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Haptic Hand Controller Kinematic and Performance Metric Characterization for Surgical Applications
  • 批准号：
    496218-2016
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Ng, Canaan
  • 依托单位：
    University of Calgary
Environmental chamber for microscopy coupled with biomechanical measurements
  • 批准号：
    416806-2011
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Ng, Canaan
  • 依托单位：
    University of Calgary
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学
拉伸力（streching force）作用下大分子构象变化动力学的介观统计理论研究
  • 批准号：
    21373141
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    80.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    赵南蓉
  • 依托单位：
    四川大学