A UAV-based system for hybrid LiDAR and photogrammetry sensing

基于无人机的混合激光雷达和摄影测量传感系统

基本信息

  • 批准号:
    RTI-2017-00583
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 10.84万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Research Tools and Instruments
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2016-01-01 至 2017-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

An unmanned aerial vehicle (UAV) is an aircraft without a human pilot aboard. According to a recent market research report titled “UAV Drones Market by Type, Application, & Geography - Analysis & Forecast to 2020”, the global UAV drones market is expected to reach USD 5.59 Billion by 2020, a growth of 800% from 2015. Besides customized UAVs, such as US Army Global Hawk and Amazon Prime Air, being actively used or developed, commercial UAVs are becoming more and more accessible. With increased computational capacity, these UAVs can complete many tasks that used to require manned aircrafts, while only require a fraction of the cost to equip and operate. Research in using commercial UAVs for a variety of applications in both civilian and military fields will be the next round of innovation, of which the Canada should be a front-runner. The proposed funding will be used for equipping a UAV-based system for aerial sensing. The system contains both LiDAR (Light Detection And Ranging) and RGB image sensors, allowing it to capture high-resolution and colorized 3D point clouds of outdoor scenes. It will support a variety of research programs at Memorial University of Newfoundland, from developing novel aerial sensing technologies to applying aerial sensing to real-world problems. Examples include designing novel and autonomous algorithms for reconstructing 3D models for large outdoor sites (Dr. Gong), developing advanced methods for aerial visual surveillance (Drs. Shehata and Gong), conducting surveys of hard-to-access areas for environmental monitoring (Dr. Devillers), performing coastal erosion evaluation and visualization over time (Drs. Devillers and Gong), and deriving navigational techniques for collaborative operations of ground and aerial vehicles (Dr. Mann). Since the above research topics are highly related, the funding will also facilitate research collaboration among the aforementioned applicants.
无人驾驶飞行器(UAV)是一种没有人类驾驶员的飞行器。根据最近一份名为《按类型、应用和地理位置划分的无人机市场-分析与预测至2020年》的市场研究报告,全球无人机市场预计到2020年将达到55.9亿美元,比2015年增长800%。除了定制的无人机,如美国陆军全球鹰和亚马逊Prime Air,正在积极使用或开发,商业无人机正变得越来越容易获得。随着计算能力的提高,这些无人机可以完成许多过去需要有人驾驶飞机完成的任务,而只需要一小部分的装备和操作成本。将商用无人机用于民用和军事领域的各种应用的研究将是下一轮的创新,加拿大应该是其中的领跑者。 拟议的资金将用于装备一个基于无人机的空中传感系统。该系统包含LiDAR(光探测和测距)和RGB图像传感器,使其能够捕获户外场景的高分辨率和彩色3D点云。它将支持纽芬兰纪念大学的各种研究项目,从开发新的航空传感技术到将航空传感应用于现实世界的问题。例如,设计新颖的自主算法,用于重建大型户外场地的3D模型(龚博士),开发空中视觉监视的先进方法(Shehata和Gong博士),对难以进入的地区进行环境监测调查(德维莱尔博士),随着时间的推移进行海岸侵蚀评估和可视化(Devillers和Gong博士),以及为地面和空中车辆的协同操作推导导航技术(Mann博士)。由于上述研究课题高度相关,该笔拨款亦将促进上述申请人之间的研究合作。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Gong, Minglun其他文献

Real-Time Discriminative Background Subtraction
  • DOI:
    10.1109/tip.2010.2087764
  • 发表时间:
    2011-05-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    10.6
  • 作者:
    Cheng, Li;Gong, Minglun;Caelli, Terry
  • 通讯作者:
    Caelli, Terry
Edge-aware point resampling
边缘感知点重采样
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    6.2
  • 作者:
    Huang, Hui;Wu, Shihao;Gong, Minglun;Cohen-or, Daniel;Ascher, Uri;Zhang, Hao
  • 通讯作者:
    Zhang, Hao
Efficient multilevel image segmentation through fuzzy entropy maximization and graph cut optimization
通过模糊熵最大化和图割优化实现高效的多级图像分割
  • DOI:
    10.1016/j.patcog.2014.03.009
  • 发表时间:
    2014-09
  • 期刊:
  • 影响因子:
    8
  • 作者:
    Yin, Shibai;Zhao, Xiangmo;Wang, Weixing;Gong, Minglun
  • 通讯作者:
    Gong, Minglun
Integrated Foreground Segmentation and Boundary Matting for Live Videos
  • DOI:
    10.1109/tip.2015.2401516
  • 发表时间:
    2015-04-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    10.6
  • 作者:
    Gong, Minglun;Qian, Yiming;Cheng, Li
  • 通讯作者:
    Cheng, Li
Unsupervised hierarchical image segmentation through fuzzy entropy maximization
通过模糊熵最大化的无监督分层图像分割
  • DOI:
    10.1016/j.patcog.2017.03.012
  • 发表时间:
    2017-08-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    8
  • 作者:
    Yin, Shibai;Qian, Yiming;Gong, Minglun
  • 通讯作者:
    Gong, Minglun

Gong, Minglun的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Gong, Minglun', 18)}}的其他基金

Quality-driven autonomous 3D reconstruction of large-scale scenes
质量驱动的大规模场景自主 3D 重建
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06086
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Quality-driven autonomous 3D reconstruction of large-scale scenes
质量驱动的大规模场景自主 3D 重建
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06086
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Quality-driven autonomous 3D reconstruction of large-scale scenes
质量驱动的大规模场景自主 3D 重建
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06086
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Quality-driven autonomous 3D reconstruction of large-scale scenes
质量驱动的大规模场景自主 3D 重建
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06086
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Quality-driven autonomous 3D reconstruction of large-scale scenes
质量驱动的大规模场景自主 3D 重建
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06086
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robust Algorithms for Real-World Face Recognition
用于现实世界人脸识别的稳健算法
  • 批准号:
    514500-2017
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
Quality-driven autonomous 3D reconstruction of large-scale scenes
质量驱动的大规模场景自主 3D 重建
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06086
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Computer vision algorithms for live video processing using programmable graphics hardware
使用可编程图形硬件进行实时视频处理的计算机视觉算法
  • 批准号:
    293127-2012
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Computer vision algorithms for live video processing using programmable graphics hardware
使用可编程图形硬件进行实时视频处理的计算机视觉算法
  • 批准号:
    293127-2012
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Computer vision algorithms for live video processing using programmable graphics hardware
使用可编程图形硬件进行实时视频处理的计算机视觉算法
  • 批准号:
    293127-2012
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

相似国自然基金

Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2024
  • 资助金额:
    万元
  • 项目类别:
    外国青年学者研究基金项目
Exploring the Intrinsic Mechanisms of CEO Turnover and Market Reaction: An Explanation Based on Information Asymmetry
  • 批准号:
    W2433169
  • 批准年份:
    2024
  • 资助金额:
    万元
  • 项目类别:
    外国学者研究基金项目
含Re、Ru先进镍基单晶高温合金中TCP相成核—生长机理的原位动态研究
  • 批准号:
    52301178
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    30.00 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
NbZrTi基多主元合金中化学不均匀性对辐照行为的影响研究
  • 批准号:
    12305290
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    30.00 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
眼表菌群影响糖尿病患者干眼发生的人群流行病学研究
  • 批准号:
    82371110
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    49.00 万元
  • 项目类别:
    面上项目
镍基UNS N10003合金辐照位错环演化机制及其对力学性能的影响研究
  • 批准号:
    12375280
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    53.00 万元
  • 项目类别:
    面上项目
CuAgSe基热电材料的结构特性与构效关系研究
  • 批准号:
    22375214
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    50.00 万元
  • 项目类别:
    面上项目
基于大数据定量研究城市化对中国季节性流感传播的影响及其机理
  • 批准号:
    82003509
  • 批准年份:
    2020
  • 资助金额:
    24.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目

相似海外基金

Development of a UAV-based persistent surveillance system
基于无人机的持续监视系统的开发
  • 批准号:
    576533-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Alliance Grants
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-Based Vector Magnetic Survey System for Geophysical Exploration
基于无人机 (UAV) 的地球物理勘探矢量磁测系统
  • 批准号:
    571267-2022
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Idea to Innovation
UAV-based magnetic anomaly detection system for remote sensing: design, build, test and fly (UAV-MAD)
基于无人机的遥感磁异常检测系统:设计、建造、测试和飞行(UAV-MAD)
  • 批准号:
    503210-2016
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Department of National Defence / NSERC Research Partnership
UAV-based magnetic anomaly detection system for remote sensing: design, build, test and fly (UAV-MAD)
基于无人机的遥感磁异常检测系统:设计、建造、测试和飞行(UAV-MAD)
  • 批准号:
    503210-2016
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Department of National Defence / NSERC Research Partnership
UAV-based magnetic anomaly detection system for remote sensing: design, build, test and fly (UAV-MAD)
基于无人机的遥感磁异常检测系统:设计、建造、测试和飞行(UAV-MAD)
  • 批准号:
    503210-2016
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Department of National Defence / NSERC Research Partnership
UAV-based magnetic anomaly detection system for remote sensing: design, build, test and fly (UAV-MAD)
基于无人机的遥感磁异常检测系统:设计、建造、测试和飞行(UAV-MAD)
  • 批准号:
    503210-2016
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Department of National Defence / NSERC Research Partnership
NSC/ Architecture design and software development for UAV-based multi-sensor mapping system
NSC/ 基于无人机的多传感器测绘系统的架构设计和软件开发
  • 批准号:
    462981-2014
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Strategic Projects - Group
UAV-based System for Monitoring and Tracking of Oil and Gas Infrastructure
基于无人机的石油和天然气基础设施监控和跟踪系统
  • 批准号:
    RTI-2017-00127
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Research Tools and Instruments
NSC/ Architecture design and software development for UAV-based multi-sensor mapping system
NSC/ 基于无人机的多传感器测绘系统的架构设计和软件开发
  • 批准号:
    462981-2014
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Strategic Projects - Group
Flight Management System for a UAV Based on Optimal Control
基于最优控制的无人机飞行管理系统
  • 批准号:
    485045-2015
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 10.84万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了