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Dense Visual Navigation for Long-term Autonomy
密集视觉导航可实现长期自主
基本信息
- 批准号：475674-2015
- 负责人：
- 金额：$ 1.53万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Postgraduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2017
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2017-01-01 至 2018-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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- 作者：
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Clement, Lee其他文献
Robust Monocular Visual Teach and Repeat Aided by Local Ground Planarity and Color-constant Imagery
- DOI：
10.1002/rob.21655 - 发表时间：
2017-01-01 - 期刊：
- 影响因子：8.3
- 作者：
Clement, Lee;Kelly, Jonathan;Barfoot, Timothy D. - 通讯作者：
Barfoot, Timothy D.
Clement, Lee的其他文献
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- DOI：
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- 作者：
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{{ truncateString('Clement, Lee', 18)}}的其他基金
Dense Visual Navigation for Long-term Autonomy
密集视觉导航可实现长期自主
- 批准号：
475674-2015 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Dense Visual Navigation for Long-term Autonomy
密集视觉导航可实现长期自主
- 批准号：
475674-2015 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Monocular Visual Teach and Repeat for Autonomous Convoying
自主护送的单目视觉教学和重复
- 批准号：
464688-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Experiments with trapped and cooled ions at ATLAS/ANL
ATLAS/ANL 的捕获和冷却离子实验
- 批准号：
448780-2013 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Modeling Bipolar Outflow Spectral Data Cubes
双极流出光谱数据立方体建模
- 批准号：
431949-2012 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
相似国自然基金
基于多幅图象的Visual Hull重构及表面属性建模算法研究
- 批准号：60373031
- 批准年份：2003
- 资助金额：23.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
Development of a digital self-powered wayfinding beacon to support people with visual impairment and reduced mobility with indoor navigation
开发数字自供电寻路信标，为视力障碍和行动不便的人士提供室内导航支持
- 批准号：
10060120 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Grant for R&D
Visual navigation in mantis shrimp (Stomatopoda)
螳螂虾（口足纲）的视觉导航
- 批准号：
2904230 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Studentship
HCC: Medium: Multisensory maps for inclusive indoor navigation by people with visual impairments
HCC：中：为视力障碍人士提供包容性室内导航的多感官地图
- 批准号：
2312402 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Standard Grant
Developing a Self-Calibrating Navigation System to Address the Orientation Challenges faced by Older People with Visual Impairments
开发自校准导航系统以解决视力障碍老年人面临的定向挑战
- 批准号：
10025229 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Collaborative R&D
CAREER: Learning Predictive Models for Visual Navigation and Object Interaction
职业：学习视觉导航和对象交互的预测模型
- 批准号：
2143873 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Continuing Grant
Automotive Visual-inertial Navigation
汽车视觉惯性导航
- 批准号：
555601-2020 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Alliance Grants
Engineering Robust 3D Representations from Robotic Visual Sensors for Navigation & Scene Analysis
利用用于导航的机器人视觉传感器设计稳健的 3D 表示
- 批准号：
RGPIN-2017-04254 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Integration of olfactory and visual stimuli for navigation in Drosophila
果蝇导航中嗅觉和视觉刺激的整合
- 批准号：
10596372 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Top-down control of cortical visual sensory information processing in spatial navigation
空间导航中皮层视觉感觉信息处理的自上而下控制
- 批准号：
449505290 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
WBP Fellowship