Miniature MR-clutch arrays

微型 MR 离合器阵列

基本信息

  • 批准号:
    516293-2017
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.33万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2017-01-01 至 2018-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Denis, Jeff其他文献

Multifunctional Remotely Actuated 3-DOF Supernumerary Robotic Arm Based on Magnetorheological Clutches and Hydrostatic Transmission Lines
  • DOI:
    10.1109/lra.2020.2967327
  • 发表时间:
    2020-04-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Veronneau, Catherine;Denis, Jeff;Plante, Jean-Sebastien
  • 通讯作者:
    Plante, Jean-Sebastien

Denis, Jeff的其他文献

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  • 发表时间:
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{{ truncateString('Denis, Jeff', 18)}}的其他基金

Conception d'actionneurs hydrauliques à transmission variable pour la robotique portative
液压动作神经元的概念 à 机器人移动的传动变量
  • 批准号:
    559738-2021
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
Modélisation et contrôle d'un bras robotique portatif actionné par un système magnétorhéologique-hydrostatique
磁流体静压系统的机器人移动动作的建模和控制
  • 批准号:
    543174-2019
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's

相似国自然基金

基于MR氘代谢成像可视化糖代谢重编程 预测结直肠癌微卫星状态及免疫治疗转 归的研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2025
  • 资助金额:
    10.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目
基于PET/MR生境成像与单细胞—空间转录组学探讨胶质母细胞瘤恶性细胞状态可塑性的驱动机制研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2025
  • 资助金额:
    0.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目
MR/SERS正反对比成像探针构建及其早期肝癌手术诊疗研究
  • 批准号:
    2025JJ60168
  • 批准年份:
    2025
  • 资助金额:
    0.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目
基于多核MR代谢成像探索孤独症生酮饮 食疗法的白质代谢调节机制的研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
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  • 资助金额:
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深度学习结合MR 3D-TFE多区域影像组学预测脑膜瘤生物学行为的临床应用研究
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  • 批准年份:
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    省市级项目
基于MR脑结构和功能网络与脑梗死复发的关联性研究及预测模型构建
  • 批准号:
    2025JJ80617
  • 批准年份:
    2025
  • 资助金额:
    0.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目
基于扇形束CT和MR功能影像的食管癌放射治疗动态监测、评估和自适应策略研究
  • 批准号:
    JCZRLH202500374
  • 批准年份:
    2025
  • 资助金额:
    0.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目
基于人工智能辅助压缩感知技术和四维血流成像技术的非对比剂MR对肾移植术后的综合评估研究
  • 批准号:
    JCZRLH202500405
  • 批准年份:
    2025
  • 资助金额:
    0.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目

相似海外基金

小型肺癌に対するMR画像誘導即時適応放射線治療による定位手術的照射の第2相臨床試験
磁共振图像引导即刻适应性放疗立体定向手术照射治疗小肺癌的2期临床试验
  • 批准号:
    24K10879
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
MR拮抗薬とETRA拮抗薬併用による低レニン性高血圧を伴う糖尿病腎症の重症化抑制の検証
MR拮抗剂与ETRA拮抗剂的组合对低肾素高血压相关糖尿病肾病严重程度的抑制作用的验证
  • 批准号:
    24K18050
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
血管壁MRイメージングと数値流体解析を駆使した脳動脈瘤増大予測モデルの開発
利用血管壁磁共振成像和计算流体分析开发脑动脉瘤生长预测模型
  • 批准号:
    24K12214
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.33万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ヒト全脳皮質層別イメージングとMR分光画像法による脳回路制御動態描出法の開発
开发利用人类全脑皮层分层成像和磁共振波谱成像描绘脑回路控制动态的方法
  • 批准号:
    23K25200
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
小児の難治性リンパ管疾患に対するMR lymphangiography
磁共振淋巴管造影治疗小儿难治性淋巴疾病
  • 批准号:
    24K18773
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
MR画像誘導と併用可能なリアルタイム陽子線飛程検出法の開発
开发可与 MR 图像引导结合使用的实时质子束距离检测方法
  • 批准号:
    23K21418
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
細胞特異的MR機能を観点とした糖尿病性腎症の病態解明と新規治療的アプローチ法の探索
从细胞特异性MR功能角度阐明糖尿病肾病病理并探索新的治疗途径
  • 批准号:
    24K19135
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
MRリニアックによる小線源治療不適子宮頸癌に対する高精度外部照射法の開発
使用MR直线加速器开发高精度外照射方法治疗不适合近距离放射治疗的宫颈癌
  • 批准号:
    24K10830
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
多重フッ素MR画像法によるアルツハイマー病における複数の脳内異常蛋白の同時解析
使用多氟 MR 成像同时分析阿尔茨海默病中的多种异常脑蛋白
  • 批准号:
    23K28411
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
危険予知能力向上を目指すMR(複合現実)体験型工作機械シミュレータ「MRヒヤリ」の開発
开发旨在提高风险预测能力的MR(混合现实)体验式机床模拟器MR Hiyari
  • 批准号:
    24H02485
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
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