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Conception d'actionneurs hydrauliques à transmission variable pour la robotique portative

Conception d'actionneurs hydrauliques à transmission variable pour la robotique portative
液压动作神经元的概念 à 机器人移动的传动变量
批准号：
559738-2021
负责人：
Denis, Jeff
金额：
$1.53万
依托单位：
Université de Sherbrooke
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=723685
关键词：
Conceptionactionneurshydrauliquestransmissionvariable

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Robotique portative collaborative, Conception, Actionneurs, Transmissions à vitesse variable, Transmissions hydrostatiques, Contrôle hybride, Efficacité énergétique, Réduction de masse, Transparence
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Modélisation et contrôle d'un bras robotique portatif actionné par un système magnétorhéologique-hydrostatique
  • 批准号：
    543174-2019
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Denis, Jeff
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Miniature MR-clutch arrays
  • 批准号：
    516293-2017
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Denis, Jeff
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
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