Conception d'actionneurs hydrauliques à transmission variable pour la robotique portative

液压动作神经元的概念 à 机器人移动的传动变量

基本信息

  • 批准号：
    559738-2021
  • 负责人：
    Denis, Jeff
  • 金额：
    $ 1.53万
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Robotique portative collaborative, Conception, Actionneurs, Transmissions à vitesse variable, Transmissions hydrostatiques, Contrôle hybride, Efficacité énergétique, Réduction de masse, Transparence
Robotique portative collaborative，Conception，动力学，变速箱变量，变速箱流体静力学，混合动力，能量效率，能量回收，能量回收

项目成果

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  • 期刊：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Veronneau, Catherine;Denis, Jeff;Plante, Jean-Sebastien
  • 通讯作者：
    Plante, Jean-Sebastien

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  • 发表时间：
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