权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Prototypage d'un module de simulation biomécanique en réalité virtuelle avec rendu haptique de chirurgies de correction de déformations complexes du rachis

模拟生物力学模块原型页，具有真实的美德，可用于矫正脊柱变形复合体的手术触觉反馈

基本信息

批准号：
521782-2017
负责人：
Aubin, CarlÉric
金额：
$ 1.82万
依托单位：
École Polytechnique de Montréal
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=639469
关键词：
Prototypage un module de simulation

项目摘要

OSSimTech est une PME canadienne qui se spécialise dans la conception et la construction de simulateurs dechirurgies orthopédiques avec rendu haptique (ressenti tactile) pour l'entraînement des chirurgiens résidents. Àpartir de modèles numériques, l'apprenti chirurgien peut choisir la procédure et faire des coupes dans l'os,insérer des vis, etc. Un module spécifiquement dédié à la colonne vertébrale existe dans Sim-Ortho, il inclutpour le moment des composantes permettant de simuler l'insertion de vis dans les vertèbres, l'ablation d'undisque ou l'insertion d'une cage entre deux vertèbres.Le présent projet de recherche vise à bonifier ce module "Spine" du simulateur Sim-Ortho en y intégrant desmanoeuvres plus complexes: celles requises lors d'une chirurgie de correction de la scoliose. Cette chirurgierequiert d'appliquer de grandes forces et moments sur des vis insérées dans les vertèbres afin de redresser lerachis; de nombreuses complications sont possibles si la force appliquée est trop grande et qu'il y a défaillancede la structure osseuse. Un modèle de simulation biomécanique sera utilisé pour le calcul des forces requises àla complétion des manoeuvres; ceci permettra l'inclusion dans le module "Spine" de manoeuvres de correctionde la scoliose.La réalisation de ce projet permettra à OSSimTech de poursuivre sa progression technologique et de devenir unleader mondial dans le domaine de la simulation en réalité virtuelles de chirurgies du rachis.

OSSimTech est une PME canadienne qui se spécialise dans拉康塞普雄et la construction de simulateurs dechirurgies orthédiques avec rendu haptique（ressenti tactile）pour l'entraeclement des chirurgiens résidents.根据数值模型，外科手术可以选择手术过程和手术过程中的车辆，视觉系统等。Sim-Ortho中存在一个专门用于垂直柱的模块，包括用于模拟视觉系统插入的复合渗透时刻，l'ablation d'undisque ou l'insertion d'une cage entre deux vertèbres.Le présent projet de recherche vise à bonifier ce module“Spine”du simulateur Sim-Ortho en y intégrant desmaneures plus complex：celles requises lors d'une chirurgie de correction de la scoliose.该外科手术需要在矫正后的椎骨上施加巨大的力和力矩;如果施加的力太大，可能会出现许多并发症，并使骨结构发生故障。Un modèle de simulation biomécanique sera utilisé pour le calcul des forces requises àla complétion des maneures; ceci permettra l'inclusion dans le module“Spine”de maneures de correctionde la scoliose.La réalisation de ce projet permettra à OSSimTech de poursuivre sa progress technologique et de devenir unleader mondial dans le domaine de la simulation en réalité virtuelles de chirurgies du rachis.