Prototypage d'un module de simulation biomécanique en réalité virtuelle avec rendu haptique de chirurgies de correction de déformations complexes du rachis

OSSimTech est une PME canadienne qui se spemcialize dans la conceptet la construction de simulators dechirurgies orthopaemacdiques avec rendu haptique (ressenti tactile) pour l' entracement des chirurgiens reents。Àpartir modires numsamriques、l‘学徒制、l’学徒制、l‘学徒制、l’学徒制、s '学徒制等。在simo - ortho系统中，有一个模块的交换交换和交换交换的交换交换，包括交换交换的交换交换、交换交换的交换交换、交换交换的交换交换、交换交换的交换交换、交换交换的交换交换和交换交换的交换交换。在模拟simo - ortho的模拟过程中，“脊柱”模块的模拟过程中，需要使用lors d'une chirurgie de correction de la scoliose。Cette chirurgierquierd 'appliquer de grandes forces et moments sur des is in samsames和les vert<s:1> bres in resreseraches；子宫内膜异位症并发症可能是由子宫内膜异位症引起的，也可能是由子宫内膜异位症引起的。模拟生物的模拟过程和效用的计算过程需要模拟模拟的模拟过程和模拟的模拟过程；“脊柱”模块是指脊柱侧弯的矫治方法。在模拟领域，在模拟技术领域，在模拟技术领域，在模拟技术领域，在模拟技术领域，在模拟技术领域，在模拟技术领域，在模拟技术领域，在模拟技术领域，在技术领域，在技术领域。

OSSimTech est une PME canadienne qui se spécialise dans la conception et la construction de simulateurs dechirurgies orthopédiques avec rendu haptique (ressenti tactile) pour l'entraînement des chirurgiens résidents. Àpartir de modèles numériques, l'apprenti chirurgien peut choisir la procédure et faire des coupes dans l'os,insérer des vis, etc. Un module spécifiquement dédié à la colonne vertébrale existe dans Sim-Ortho, il inclutpour le moment des composantes permettant de simuler l'insertion de vis dans les vertèbres, l'ablation d'undisque ou l'insertion d'une cage entre deux vertèbres.Le présent projet de recherche vise à bonifier ce module "Spine" du simulateur Sim-Ortho en y intégrant desmanoeuvres plus complexes: celles requises lors d'une chirurgie de correction de la scoliose. Cette chirurgierequiert d'appliquer de grandes forces et moments sur des vis insérées dans les vertèbres afin de redresser lerachis; de nombreuses complications sont possibles si la force appliquée est trop grande et qu'il y a défaillancede la structure osseuse. Un modèle de simulation biomécanique sera utilisé pour le calcul des forces requises àla complétion des manoeuvres; ceci permettra l'inclusion dans le module "Spine" de manoeuvres de correctionde la scoliose.La réalisation de ce projet permettra à OSSimTech de poursuivre sa progression technologique et de devenir unleader mondial dans le domaine de la simulation en réalité virtuelles de chirurgies du rachis.