Prototypage d'un module de simulation biomécanique en réalité virtuelle avec rendu haptique de chirurgies de correction de déformations complexes du rachis

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OSSimTech est une PME canadienne qui se spécialise dans la conception et la construction de simulateurs dechirurgies orthopédiques avec rendu haptique (ressenti tactile) pour l'entraînement des chirurgiens résidents. Àpartir de modèles numériques, l'apprenti chirurgien peut choisir la procédure et faire des coupes dans l'os,insérer des vis, etc. Un module spécifiquement dédié à la colonne vertébrale existe dans Sim-Ortho, il inclutpour le moment des composantes permettant de simuler l'insertion de vis dans les vertèbres, l'ablation d'undisque ou l'insertion d'une cage entre deux vertèbres.Le présent projet de recherche vise à bonifier ce module "Spine" du simulateur Sim-Ortho en y intégrant desmanoeuvres plus complexes: celles requises lors d'une chirurgie de correction de la scoliose. Cette chirurgierequiert d'appliquer de grandes forces et moments sur des vis insérées dans les vertèbres afin de redresser lerachis; de nombreuses complications sont possibles si la force appliquée est trop grande et qu'il y a défaillancede la structure osseuse. Un modèle de simulation biomécanique sera utilisé pour le calcul des forces requises àla complétion des manoeuvres; ceci permettra l'inclusion dans le module "Spine" de manoeuvres de correctionde la scoliose.La réalisation de ce projet permettra à OSSimTech de poursuivre sa progression technologique et de devenir unleader mondial dans le domaine de la simulation en réalité virtuelles de chirurgies du rachis.