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Lower-limb exoskeleton with functional electrical stimulation for developing hybrid control strategies for walking and balance

Lower-limb exoskeleton with functional electrical stimulation for developing hybrid control strategies for walking and balance
具有功能性电刺激的下肢外骨骼，用于开发步行和平衡的混合控制策略
批准号：
RTI-2018-00681
负责人：
TavakoliAfshari, SeyedMahdi
金额：
$10.93万
依托单位：
University of Alberta
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=642299
关键词：
Lowerlimbexoskeletonfunctionalelectrical

项目摘要

项目成果

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For research on walking and balance rehabilitation in patients suffering from lower-limb impairments, we propose to acquire a powered exoskeleton with functional electrical stimulation (FES). This consists of a battery-operated, wearable external skeleton that is strapped to or near the torso, the hip, the knee and the foot. As a patient uses walkers or forearm crutches to maintain balance, the powered hip and knee joints of the exoskeleton are moved under computer control to assist the patient to walk.
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会议论文
Advantages of reconfigurable and variable-impedance haptic user interfaces
  • 批准号：
    RGPIN-2019-04662
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    TavakoliAfshari, SeyedMahdi
  • 依托单位：
    University of Alberta
Enhanced tumour localization, visualization, resection and radiotherapy in computer-aided surgery: Assisting surgeons via robotics and augmented-reality image-overlay technologies
  • 批准号：
    571022-2021
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    TavakoliAfshari, SeyedMahdi
  • 依托单位：
    University of Alberta
Advantages of reconfigurable and variable-impedance haptic user interfaces
  • 批准号：
    RGPIN-2019-04662
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    TavakoliAfshari, SeyedMahdi
  • 依托单位：
    University of Alberta
Advantages of reconfigurable and variable-impedance haptic user interfaces
  • 批准号：
    RGPIN-2019-04662
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    TavakoliAfshari, SeyedMahdi
  • 依托单位：
    University of Alberta
国内基金
海外基金
肢体缺血后适应抑制肺泡巨噬细胞活化及防治肺缺血再灌注损伤机制的研究
  • 批准号：
    81070041
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    32.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    甘辉立
  • 依托单位：
    首都医科大学