Control and Dynamic Balancing of a Fast Pick-and-Place Robot with Cylindrical Drives

圆柱驱动快速取放机器人的控制和动态平衡

基本信息

  • 批准号：
    517242-2018
  • 负责人：
    Belzile, Bruno
  • 金额：
    $ 1.64万
  • 依托单位：
    McGill University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Postdoctoral Fellowships
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2018-01-01 至 2019-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Kinematics, Dynamic balancing, Control, Mechanisms
运动学，动平衡，控制，机构

项目成果

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  • 通讯作者：
    Birglen, Lionel
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    517242-2018
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    2019
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    $ 1.64万
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    517242-2018
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    517242-2018
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  • 资助金额：
    $ 1.64万
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    485219-2015
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    2015
  • 资助金额：
    $ 1.64万
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  • 批准号：
    1547241
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 1.64万
  • 项目类别：
    Standard Grant
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  • 批准号：
    1533581
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 1.64万
  • 项目类别：
    Standard Grant
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