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Control and Dynamic Balancing of a Fast Pick-and-Place Robot with Cylindrical Drives

Control and Dynamic Balancing of a Fast Pick-and-Place Robot with Cylindrical Drives
圆柱驱动快速取放机器人的控制和动态平衡
批准号：
517242-2018
负责人：
Belzile, Bruno
金额：
$1.64万
依托单位：
McGill University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postdoctoral Fellowships
财政年份：
2018
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-01-01 至 2019-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=645097
关键词：
ControlDynamicBalancingFastPick

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Kinematics, Dynamic balancing, Control, Mechanisms
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Control and Dynamic Balancing of a Fast Pick-and-Place Robot with Cylindrical Drives
  • 批准号：
    517242-2018
  • 项目类别：
    Postdoctoral Fellowships
  • 资助金额：
    $3.28万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Belzile, Bruno
  • 依托单位：
    McGill University
Control and Dynamic Balancing of a Fast Pick-and-Place Robot with Cylindrical Drives
  • 批准号：
    517242-2018
  • 项目类别：
    Postdoctoral Fellowships
  • 资助金额：
    $1.64万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Belzile, Bruno
  • 依托单位：
    McGill University
Commande proprioceptive d'une prothèse de main
  • 批准号：
    445853-2014
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Belzile, Bruno
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Commande proprioceptive d'une prothèse de main
  • 批准号：
    445853-2014
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Belzile, Bruno
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
国内基金
海外基金
Dynamic Credit Rating with Feedback Effects
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    Christian Martin Hilpert
  • 依托单位：
    中山大学岭南学院