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Human Motion Controller Learning: Constraint Identification and Robot Retargeting

Human Motion Controller Learning: Constraint Identification and Robot Retargeting
人体运动控制器学习：约束识别和机器人重定向
批准号：
503973-2017
负责人：
Joukov, Vladimir
金额：
$1.53万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2018
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-01-01 至 2019-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=654883
关键词：
HumanMotionControllerLearningConstraint

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Human Motion, Inverse Optimal Control, Machine Learning, Constraint Identification, Controller Retargeting
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Human Motion Controller Learning: Constraint Identification and Robot Retargeting
  • 批准号：
    503973-2017
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Joukov, Vladimir
  • 依托单位：
    University of Waterloo
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