Basic Study for Human Motion Controller Database and Motion Strategy Design

人体运动控制器数据库与运动策略设计基础研究

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二足歩行ロボットの目標軌道修正と着地位置制御による最大出力許容集合の変形
通过修正目标轨迹和控制双足机器人着陆位置变换最大输出允许设定
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    志鷹拓哉;山本江;黒住亮太，曽我慎，尾中哲哉;Ko Yamamoto;黒住亮太;山本江;黒住亮太，曽我慎，尾中哲哉;山本江
  • 通讯作者：
    山本江
二足歩行ロボットの軌道追従制御における最大出力許容集合と転倒回避制御への応用
双足机器人轨迹跟踪控制中最大允许输出设定及其在防跌落控制中的应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    日本ロボット学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tetsushi Kamegawa;Ryoma Kuroki;Akio Gofuku;亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫;青山忠義;山本江;黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫;青山忠義;山本江
  • 通讯作者：
    山本江
冗長ロボットの零空間を利用した粘弾性の分配制御
使用冗余机器人零空间的粘弹性分布控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Miyu Ozaki;Tomohisa Sakai;Hiromichi Murata;and Ryoshu Furutani;山本江
  • 通讯作者：
    山本江
Falling Detection for Humanoid Robot based on MOA Set with Macroscopic Feedback Gain
基于宏观反馈增益MOA集的仿人机器人跌倒检测
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tetsushi Kamegawa;Ryoma Kuroki;Akio Gofuku;亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫;青山忠義;山本江;黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫;青山忠義;山本江;青山忠義;Ko Yamamoto
  • 通讯作者：
    Ko Yamamoto
ヒューマノイドロボットの運動計測と同定による安定性の向上
通过人形机器人的运动测量和识别提高稳定性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    佐々木亮輔;山本江
  • 通讯作者：
    山本江
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    7.7
  • 作者：
    Shu Liming;Yamamoto Ko;Yoshizaki Reina;Yao Jiang;Sato Takashi;Sugita Naohiko
  • 通讯作者：
    Sugita Naohiko

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  • 通讯作者：
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  • 批准号：
    488056-2016
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