Basic Study for Human Motion Controller Database and Motion Strategy Design
Basic Study for Human Motion Controller Database and Motion Strategy Design
人体运动控制器数据库与运动策略设计基础研究
批准号：
25820086
负责人：
Yamamoto Ko
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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二足歩行ロボットの目標軌道修正と着地位置制御による最大出力許容集合の変形
通过修正目标轨迹和控制双足机器人着陆位置变换最大输出允许设定
通过修正目标轨迹和控制双足机器人着陆位置变换最大输出允许设定
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[志鷹拓哉, 山本江, 黒住亮太，曽我慎，尾中哲哉, Ko Yamamoto, 黒住亮太, 山本江, 黒住亮太，曽我慎，尾中哲哉, 山本江]
通讯作者：
山本江
二足歩行ロボットの軌道追従制御における最大出力許容集合と転倒回避制御への応用
双足机器人轨迹跟踪控制中最大允许输出设定及其在防跌落控制中的应用
双足机器人轨迹跟踪控制中最大允许输出设定及其在防跌落控制中的应用
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[Tetsushi Kamegawa, Ryoma Kuroki, Akio Gofuku, 亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫, 青山忠義, 山本江, 黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫, 青山忠義, 山本江]
通讯作者：
山本江
冗長ロボットの零空間を利用した粘弾性の分配制御
使用冗余机器人零空间的粘弹性分布控制
使用冗余机器人零空间的粘弹性分布控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Miyu Ozaki, Tomohisa Sakai, Hiromichi Murata, and Ryoshu Furutani, 山本江]
通讯作者：
山本江
Falling Detection for Humanoid Robot based on MOA Set with Macroscopic Feedback Gain
基于宏观反馈增益MOA集的仿人机器人跌倒检测
基于宏观反馈增益MOA集的仿人机器人跌倒检测
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsushi Kamegawa, Ryoma Kuroki, Akio Gofuku, 亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫, 青山忠義, 山本江, 黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫, 青山忠義, 山本江, 青山忠義, Ko Yamamoto]
通讯作者：
Ko Yamamoto
ヒューマノイドロボットの運動計測と同定による安定性の向上
通过人形机器人的运动测量和识别提高稳定性
通过人形机器人的运动测量和识别提高稳定性
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐々木亮輔, 山本江]
通讯作者：
山本江
共 18 条
Unified Control Theory of Humanoid Robot by Hybrid Control including Probabilistic State Transition
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批准号：18K19802
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$4.08万
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财政年份：2018
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负责人：Yamamoto Ko
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依托单位：
Basic research on protection and distribution of images of lessons by first person view camera
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批准号：17K01111
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2017
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负责人：Yamamoto Ko
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依托单位：
Unified Model of Human Musculo-skeletal Analysis and Finite Element Analysis towards Personalized Artificial Joint
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批准号：16H05874
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$9.98万
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财政年份：2016
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负责人：Yamamoto Ko
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依托单位：
海外基金