New model for multi-sensor aided navigation in GPS-deprived environments

GPS 缺失环境中多传感器辅助导航的新模型

基本信息

  • 批准号:
    529746-2018
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.82万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2018-01-01 至 2019-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

As the development and application of unmanned aerial systems (UAS) continues so does the requirement for**enhanced improvements to their navigation capabilities. This project extends the development of an Aided**Navigation system (ANS) which provides an alternative means for UAS navigation. Enhancing existing ANS**algorithms, this project will combine information from terrain, optical and anomalies of the Earth Magnetic**fields for determining the UAS coordinates of motion. The proposed technology is especially valuable for both**military and civilian UAS as well as aircraft and ships as it enables accurate navigating in areas where GPS has**been compromised, such as battle environments, and where GPS signal is degraded, such as is the case when**navigation in the Arctic.
随着无人驾驶航空系统(UAS)的发展和应用的继续,对其导航能力的**加强改进的要求也在继续。该项目扩展了辅助导航系统(ANS)的开发,为UAS导航提供了一种替代手段。增强现有的ANS**算法,该项目将结合来自地形、光学和地球磁场**异常的信息来确定运动的UAS坐标。这项拟议的技术对**军用和民用无人机以及飞机和船只都特别有价值,因为它可以在GPS已经**受损的区域(如战斗环境)和GPS信号退化的区域(例如在北极航行)实现准确导航。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
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