New model for multi-sensor aided navigation in GPS-deprived environments
GPS 缺失环境中多传感器辅助导航的新模型
基本信息
- 批准号:529746-2018
- 负责人:
- 金额:$ 1.82万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Engage Grants Program
- 财政年份:2018
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2018-01-01 至 2019-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
As the development and application of unmanned aerial systems (UAS) continues so does the requirement for**enhanced improvements to their navigation capabilities. This project extends the development of an Aided**Navigation system (ANS) which provides an alternative means for UAS navigation. Enhancing existing ANS**algorithms, this project will combine information from terrain, optical and anomalies of the Earth Magnetic**fields for determining the UAS coordinates of motion. The proposed technology is especially valuable for both**military and civilian UAS as well as aircraft and ships as it enables accurate navigating in areas where GPS has**been compromised, such as battle environments, and where GPS signal is degraded, such as is the case when**navigation in the Arctic.
随着无人驾驶航空系统(UAS)的发展和应用的继续,对其导航能力的**加强改进的要求也在继续。该项目扩展了辅助导航系统(ANS)的开发,为UAS导航提供了一种替代手段。增强现有的ANS**算法,该项目将结合来自地形、光学和地球磁场**异常的信息来确定运动的UAS坐标。这项拟议的技术对**军用和民用无人机以及飞机和船只都特别有价值,因为它可以在GPS已经**受损的区域(如战斗环境)和GPS信号退化的区域(例如在北极航行)实现准确导航。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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