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(1) Design of self tuning controllers; (2) Adaptive control of industrial robots; (3) Trajectory planning and adaptive control of cooperative robots
(1)自整定控制器的设计；
基本信息
- 批准号：90066-1990
- 负责人：
- 金额：$ 1.39万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：1992
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：1992-01-01 至 1993-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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1) Adaptive control of MIMO systems with overparametrized models 2) adaptive robot control
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无参数随机梯度下降：用于训练深度神经网络的快速自调整算法
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