Incorporating an IMU into an autonomous robot safety system
Incorporating an IMU into an autonomous robot safety system
批准号:
522924-2018
负责人:
Hollander, Elizabeth
金额:
$0.33万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
财政年份:
2019
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2019-01-01 至 2020-12-31
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基于IMU阵列的脊柱形态检测技术与动态自适应校准方法研究
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批准号:2026JJ80854
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2026
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负责人:曹宇
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依托单位:
可穿戴惯性测量单元(IMU)动态误差的物理—数据协同建模与轻量化实时补偿
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批准号:62571130
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项目类别:面上项目
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资助金额:50.00万元
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批准年份:2025
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负责人:何虔恩
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依托单位:
稀疏特性引导IMU信息融合的机器人轨迹误差测量方法
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批准号:52565060
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项目类别:地区科学基金项目
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资助金额:32.00万元
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批准年份:2025
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负责人:柳小勤
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依托单位:
面向矿产资源的井下UWB/IMU融合定位算法研究
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批准号:2025JJ80006
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:何成文
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依托单位:
基于图优化的北斗PPP-RTK/多IMU/多相机融合鲁棒定位方法研究
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批准号:42474023
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项目类别:面上项目
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资助金额:49.00万元
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批准年份:2024
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负责人:李昕
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依托单位:
IMU引导技术在宫颈癌插植后装中的应用:一项II期前瞻性、开放标签、随机对照研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:5.0万元
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批准年份:2024
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负责人:张然
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依托单位:
基于5G/IMU/地磁的类脑耦合室内定位方法研究
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批准号:42404058
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30.00万元
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批准年份:2024
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负责人:刘晓燕
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依托单位:
智能手机WiFi FTM/IMU/地磁SLAM高精度融合定位方法研究
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批准号:42304047
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2023
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负责人:孙猛
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依托单位:
基于全天候惯性传感器(IMU)数据和神经网络的儿童足损伤风险预警算法模型及功法干预机制研究
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批准号:82374605
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项目类别:面上项目
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资助金额:48万元
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批准年份:2023
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负责人:陈超
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依托单位:
基于多元特征的双目与IMU融合的稠密SLAM研究
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批准号:--
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2022
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负责人:唐付林
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依托单位: