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Incorporating an IMU into an autonomous robot safety system

Incorporating an IMU into an autonomous robot safety system
将 IMU 纳入自主机器人安全系统
批准号:
522924-2018
负责人:
Hollander, Elizabeth
金额:
$0.33万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
财政年份:
2019
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2019-01-01 至 2020-12-31

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基于IMU阵列的脊柱形态检测技术与动态自适应校准方法研究
  • 批准号:
    2026JJ80854
  • 项目类别:
    省市级项目
  • 资助金额:
    --
  • 批准年份:
    2026
  • 负责人:
    曹宇
  • 依托单位:
可穿戴惯性测量单元(IMU)动态误差的物理—数据协同建模与轻量化实时补偿
  • 批准号:
    62571130
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    50.00万元
  • 批准年份:
    2025
  • 负责人:
    何虔恩
  • 依托单位:
稀疏特性引导IMU信息融合的机器人轨迹误差测量方法
  • 批准号:
    52565060
  • 项目类别:
    地区科学基金项目
  • 资助金额:
    32.00万元
  • 批准年份:
    2025
  • 负责人:
    柳小勤
  • 依托单位:
面向矿产资源的井下UWB/IMU融合定位算法研究
  • 批准号:
    2025JJ80006
  • 项目类别:
    省市级项目
  • 资助金额:
    --
  • 批准年份:
    2025
  • 负责人:
    何成文
  • 依托单位: