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3D Positioning with IMU in various environments

3D Positioning with IMU in various environments
各种环境下使用 IMU 进行 3D 定位
批准号：
20K11891
负责人：
Uchiyama Hideaki
金额：
$2.83万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology (2021-2022)Kyushu University (2020)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K11891/
关键词：
IMUディープラーニングオドメトリキャリブレーション運動学カルマンフィルタセンサーフュージョンodometrydeep learning測位ニューラルネットワーク

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Understanding the Behavior of Data-Driven Inertial Odometry With Kinematics-Mimicking Deep Neural Network
DOI： 10.1109/access.2021.3062817
发表时间： 2021
期刊： IEEE Access
影响因子： 3.9
作者： [Quentin Arnaud Dugne-Hennequin;Hideaki Uchiyama;João Paulo Silva Do Monte Lima]
通讯作者： Quentin Arnaud Dugne-Hennequin;Hideaki Uchiyama;João Paulo Silva Do Monte Lima
Performance Analysis of Smartphone based Global 3D Body Tracking for Gait Tracking with Foot Mounted IMU and Target-Tracking Camera
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DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
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发表时间： 2022
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通讯作者： Huakun Liu
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发表时间： 2022
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影响因子： --
作者： [石川直生, 上原正志, 福島学, 大川茂樹, Liu Huakun]
通讯作者： Liu Huakun
共 6 条
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    Design of free-formed coded marker for merging physical and cyber space
    • 批准号：
      26880016
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.75万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Uchiyama Hideaki
    • 依托单位：
      Kyushu University
    海外基金