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Learning the Kinematics of Tubular Continuum Robots: Model-based vs. Data-based Methods
学习管状连续体机器人的运动学：基于模型与基于数据的方法
基本信息
- 批准号：DGECR-2019-00036
- 负责人：
- 金额：$ 0.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Launch Supplement
- 财政年份：2019
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2019-01-01 至 2020-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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