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Development of a Personalized Intention Detection Algorithm and Control Strategy for Power-Assisted Wheelchairs

Development of a Personalized Intention Detection Algorithm and Control Strategy for Power-Assisted Wheelchairs
电动轮椅个性化意图检测算法和控制策略的开发
批准号：
535598-2019
负责人：
Khalili, Mahsa
金额：
$1.53万
依托单位：
University of British Columbia
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2019
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-01-01 至 2020-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=685607
关键词：
DevelopmentPersonalizedIntentionDetectionAlgorithm

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
轮式行动辅助装置，辅助技术，动力辅助轮椅，动力附加组件，轮椅推进，意图检测，自适应控制，共享控制，个人自主，行动障碍
英文摘要
Wheeled mobility assistive device, Assistive Technologies, Power-assisted wheelchairs, Power add-on, Wheelchair propulsion, Intentions detection, Adaptive control, Shared-control, Personal autonomy, Mobility Impairment
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Development of a Personalized Intention Detection Algorithm and Control Strategy for Power-Assisted Wheelchairs
  • 批准号：
    535598-2019
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Khalili, Mahsa
  • 依托单位：
    University of British Columbia
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