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CMHC - Autonomous Mobile Manipulators for Community Housing Supply, Sustainability, and Operation
CMHC - 用于社区住房供应、可持续性和运营的自主移动机械手
基本信息
- 批准号：532957-2019
- 负责人：
- 金额：$ 1.64万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Postdoctoral Fellowships
- 财政年份：2020
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2020-01-01 至 2021-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Mobile Manipulators, System Modeling and Simulation, Localization of Robotic Systems, Control of Robotic Systems, Control Theory, Model Predictive Control, State Estimation, Dynamics, Robots Navigation
移动的机械手，系统建模与仿真，机器人系统定位，机器人系统控制，控制理论，模型预测控制，状态估计，动力学，机器人导航
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Said, Mohamed
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